[实用新型]一种用于夹取圆柱类物体的机械抓手有效
| 申请号： | 201920715836.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210633683U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王信元 | 申请（专利权）人： | 太仓王纪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王克兰 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹取圆柱类物体的机械抓手，其特征在于：包括基座、旋转转盘、机械臂一、机械臂二、夹爪动力装置和圆柱夹爪，所述旋转转盘设置在基座上，旋转转盘中间设有旋转转轴，机械臂一和机械臂二分别固定在旋转转轴的两侧，所述机械臂一和机械臂二上固定安装夹爪动力装置，圆柱夹爪通过抓手固定装置安装在动力装置上。位于旋转盘两侧的圆柱夹爪可以同时工作，并独立控制，旋转转盘一侧的抓手夹取物体后旋转送至目的地，另一侧的抓手同时将下一组工件进行抓取，不需要等待抓手将上一个工件放至目的地后返回至工件堆放区进行下一工件的抓取，明显缩短上一工件与下一工件的间隔时间，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆柱 物体 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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