[实用新型]一种洗车机器人有效
| 申请号： | 201920713352.X | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209921272U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 单保军 | 申请（专利权）人： | 单保军 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B25J11/00;B25J5/04 |
| 代理公司： | 11570 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 262700 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种洗车机器人，属于车辆清洗技术领域。所述洗车机器人包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；所述横梁可滑动式地设置在所述支架上；所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。本实用新型洗车机器人可以不会划伤车漆，保证洗车的洁净度。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 洗车 驱动电机 齿条 机器人 多关节机械手 本实用新型 固定设置 支架 车辆清洗 齿轮啮合 可滑动式 固定端 洁净度 连接端 输出端 齿轮 车漆 划伤 保证 | ||
【主权项】：
1.一种洗车机器人，其特征在于，包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；/n所述横梁可滑动地设置在所述支架上；/n所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；/n所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；/n通过所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮转动，以使得所述框架带动所述多关节机械手在所述横梁上移动。/n
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