[实用新型]一种洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种洗车机器人，属于车辆清洗技术领域。所述洗车机器人包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；所述横梁可滑动式地设置在所述支架上；所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。本实用新型洗车机器人可以不会划伤车漆，保证洗车的洁净度。

技术领域

本实用新型涉及车辆清洗技术领域，特别涉及一种洗车机器人。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平日益提高，车辆也随之进入千家万户，但是，为了保证车辆的美观整洁，需要对车辆经常进行清洗。

现有技术中主要通过以下方式对车辆进行清洗：

一，通过龙门式滚筒洗车机。将汽车停到传送带上后，由传送带把汽车送入洗车机内，喷水后使用上左右三个大的滚筒式毛刷进行清洗，但是，由于每一辆车往往脏污程度不一样，无法对车辆清洗干净，有时还会损伤车漆。

二，通过无接触式洗车机。主要采用水枪的高压对车辆进行清洗，由于汽车表面污渍脏污程度，牢固程度不一样，单纯依靠水枪压力，比较脏或者污渍比较牢固的车无法清洗干净。

实用新型内容

本实用新型提供一种洗车机器人，解决了或部分解决了现有技术中对车辆进行清洗会划伤车漆，无法对车清洗干净的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种洗车机器人包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；所述横梁可滑动式地设置在所述支架上；所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；通过所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮转动，以使得所述框架带动所述多关节机械手在所述横梁上移动。

进一步地，所述支架包括：第一立架及第二立架；所述横梁的第一端可滑动式地设置在所述第一立架上，所述横梁的第二端可滑动式地设置在所述第二立架上。

进一步地，所述横梁的第一端与所述第一立架垂直，所述横梁的第二端与所述第二立架垂直。

进一步地，所述第一立架及第二立架上均设置有第二齿条；所述横梁的第一端及横梁的第二端均设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；通过所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮转动，以使得所述横梁带动所述多关节机械手在所述第一立架及第二立架上移动。

进一步地，所述洗车机器人还包括：摄像机及控制器；所述摄像机与所述控制器连接，所述控制器与所述多关节机械手、第一驱动电机及第二驱动电机连接；所述控制器接收所述摄像机发送的视频信号，根据所述视频信号生成控制信号，并控制所述多关节机械手、第一驱动电机及第二驱动电机执行所述控制信号。

进一步地，所述摄像机为三维摄像头。

进一步地，所述多关节机械手包括：若干臂体；以及关节部，将若干所述臂体中相邻的两个臂体通过自由旋转地连接。

进一步地，所述关节部通过伺服电机的旋转轴和减速机的旋转轴同轴地连接的致动器自由旋转地驱动所述臂体。

进一步地，所述伺服电机和所述减速机由一体形成的致动器构成。

进一步地，若干所述臂体的前端可拆卸式地搭载专用清洁工具。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：