[实用新型]一种洗车机器人

权利要求书

1.一种洗车机器人，其特征在于，包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；

所述横梁可滑动地设置在所述支架上；

所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；

所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；

通过所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮转动，以使得所述框架带动所述多关节机械手在所述横梁上移动。

2.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述支架包括：第一立架及第二立架；

所述横梁的第一端可滑动式地设置在所述第一立架上，所述横梁的第二端可滑动式地设置在所述第二立架上。

3.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于：

所述横梁的第一端与所述第一立架垂直，所述横梁的第二端与所述第二立架垂直。

4.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于：

所述第一立架及第二立架上均设置有第二齿条；

所述横梁的第一端及横梁的第二端均设置有第二驱动电机；

所述第二驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；

通过所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮转动，以使得所述横梁带动所述多关节机械手在所述第一立架及第二立架上移动。

5.根据权利要求4所述的洗车机器人，其特征在于，所述洗车机器人还包括：摄像机及控制器；

所述摄像机设置在所述多关节机械手上；

所述摄像机与所述控制器连接，所述控制器与所述多关节机械手、第一驱动电机及第二驱动电机连接；

所述控制器接收所述摄像机发送的视频信号，根据所述视频信号生成控制信号，并控制所述多关节机械手、第一驱动电机及第二驱动电机执行所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的洗车机器人，其特征在于：

所述摄像机为三维摄像头。

7.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述多关节机械手包括：若干臂体；

以及关节部，将若干所述臂体中相邻的两个臂体通过自由旋转地连接。

8.根据权利要求7所述的洗车机器人，其特征在于：

所述关节部通过伺服电机的旋转轴和减速机的旋转轴同轴地连接的致动器自由旋转地驱动所述臂体。

9.根据权利要求8所述的洗车机器人，其特征在于：

所述伺服电机和所述减速机由一体形成的致动器构成。

10.根据权利要求7所述的洗车机器人，其特征在于：

若干所述臂体的前端可拆卸式地搭载专用清洁工具。