[实用新型]一种搭载水下超声波测距的水下机器设备

摘要

一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，包括行走设备和盒体，盒体位于行走设备的一侧并与行走设备固定连接，盒体的两侧内壁分别固定安装固定套，盒体内配合设有齿圈，齿圈穿过两个固定套，盒体顶端内壁固定安装防水电机，防水电机的输出轴底端固定安装齿轮，齿轮能与齿圈啮合配合，盒体的顶端开设两条弧形槽，两条弧形槽的凹面相对，齿圈的顶面前后两端分别固定安装竖向的连接杆，每根连接杆的顶端能穿过对应的一条弧形槽，每根连接杆的顶端固定安装超声波探头。通过本实用新型可以更大范围的对盒体周围的环境进行检测，检测范围更广，并且也可以进入直径大于盒体的体积的管道内进行检测，满足更多的检测需要。而且结构简单，推广更为便利。