[实用新型]一种搭载水下超声波测距的水下机器设备

权利要求书

1.一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其特征在于：包括行走设备和盒体（1），盒体（1）位于行走设备的一侧并与行走设备固定连接，盒体（1）的两侧内壁分别固定安装固定套（2），盒体（1）内配合设有齿圈（3），齿圈（3）穿过两个固定套（2），盒体（1）顶端内壁固定安装防水电机，防水电机的输出轴底端固定安装齿轮（4），齿轮（4）能与齿圈（3）啮合配合，盒体（1）的顶端开设两条弧形槽（5），两条弧形槽（5）的凹面相对，齿圈（3）的顶面前后两端分别固定安装竖向的连接杆（6），每根连接杆（6）的顶端能穿过对应的一条弧形槽（5），每根连接杆（6）的顶端固定安装超声波探头（7），两个超声波探头的镜面朝向相反。

2.根据权利要求1所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其特征在于：所述的行走设备由放置盒（8）、双轴电机（9）、桨叶（10）、第一伞齿轮（11）、第二伞齿轮（12）、竖向的连接轴（13）、滚轮（14）组成，放置盒（8）的一侧与盒体（1）的一侧固定连接，双轴电机（9）位于放置盒（8）内并与放置盒（8）的前后两端内壁固定连接，桨叶（10）位于放置盒（8）的另一侧外部，桨叶（10）的中心轴的一端穿过放置盒（8）的另一侧并与双轴电机的其中一根轴固定连接，双轴电机的另一根轴与第一伞齿轮（11）固定连接，连接轴（13）的顶端与第二伞齿轮（12）固定连接，第二伞齿轮（12）与第一伞齿轮（11）啮合配合，连接轴（13）穿过放置盒（8）的底端并通过轴承固定连接，连接轴（13）的底端与滚轮（14）活动连接，放置盒（8）的另一侧底端活动安装前后两个配合轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其特征在于：所述的每根连接杆（6）的外周配合设有球轴承，球轴承位于盒体（1）的上方，球轴承的外环外壁两侧分别固定连接防水布（16）的一端，防水布（16）的另一端与弧形槽（5）的一侧顶端固定连接，防水布（16）位于弧形槽（5）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其特征在于：所述的盒体（1）的底端另一侧活动安装支撑轮（17）。

5.根据权利要求1所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其特征在于：所述的齿圈（3）的前后两端底部分别活动安装滑轮（18），滑轮（18）能与盒体（1）的底面内壁接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其特征在于：所述的滑轮（18）为万向轮。