[实用新型]一种搭载水下超声波测距的水下机器设备

说明书

一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，包括行走设备和盒体，盒体位于行走设备的一侧并与行走设备固定连接，盒体的两侧内壁分别固定安装固定套，盒体内配合设有齿圈，齿圈穿过两个固定套，盒体顶端内壁固定安装防水电机，防水电机的输出轴底端固定安装齿轮，齿轮能与齿圈啮合配合，盒体的顶端开设两条弧形槽，两条弧形槽的凹面相对，齿圈的顶面前后两端分别固定安装竖向的连接杆，每根连接杆的顶端能穿过对应的一条弧形槽，每根连接杆的顶端固定安装超声波探头。通过本实用新型可以更大范围的对盒体周围的环境进行检测，检测范围更广，并且也可以进入直径大于盒体的体积的管道内进行检测，满足更多的检测需要。而且结构简单，推广更为便利。

技术领域

本实用新型属于水下机器设备领域，具体地说是一种搭载水下超声波测距的水下机器设备。

背景技术

目前的水下设备结构较为复杂，进而造成体积较大，对于一些狭窄的区域而无法检测，从而在使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，包括行走设备和盒体，盒体位于行走设备的一侧并与行走设备固定连接，盒体的两侧内壁分别固定安装固定套，盒体内配合设有齿圈，齿圈穿过两个固定套，盒体顶端内壁固定安装防水电机，防水电机的输出轴底端固定安装齿轮，齿轮能与齿圈啮合配合，盒体的顶端开设两条弧形槽，两条弧形槽的凹面相对，齿圈的顶面前后两端分别固定安装竖向的连接杆，每根连接杆的顶端能穿过对应的一条弧形槽，每根连接杆的顶端固定安装超声波探头，两个超声波探头的镜面朝向相反。

如上所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，所述的行走设备由放置盒、双轴电机、桨叶、第一伞齿轮、第二伞齿轮、竖向的连接轴、滚轮组成，放置盒的一侧与盒体的一侧固定连接，双轴电机位于放置盒内并与放置盒的前后两端内壁固定连接，桨叶位于放置盒的另一侧外部，桨叶的中心轴的一端穿过放置盒的另一侧并与双轴电机的其中一根轴固定连接，双轴电机的另一根轴与第一伞齿轮固定连接，连接轴的顶端与第二伞齿轮固定连接，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合，连接轴穿过放置盒的底端并通过轴承固定连接，连接轴的底端与滚轮活动连接，放置盒的另一侧底端活动安装前后两个配合轮。

如上所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，所述的每根连接杆的外周配合设有球轴承，球轴承位于盒体的上方，球轴承的外环外壁两侧分别固定连接防水布的一端，防水布的另一端与弧形槽的一侧顶端固定连接，防水布位于弧形槽的上方。

如上所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，所述的盒体的底端另一侧活动安装支撑轮。

如上所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，所述的齿圈的前后两端底部分别活动安装滑轮，滑轮能与盒体的底面内壁接触配合。

如上所述的一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，所述的滑轮为万向轮。

本实用新型的优点是：处于水中时，通过行走设备带动盒体在水中进行移动，盒体在移动的同时，防水电机工作，带动齿轮旋转，齿轮与齿圈啮合配合，齿圈穿过两个固定套，可以使齿圈进行旋转，齿圈与连接杆固定连接，连接杆穿过弧形槽，连接杆与超声波探头固定连接，可以带动两个超声波探头进行弧形旋转，即在二分之一圆的移动路径中进行往复移动，带动超声波探头往复移动，对处于盒体的前后两端的环境进行检测。通过本实用新型可以更大范围的对盒体周围的环境进行检测，检测范围更广，并且也可以进入直径大于盒体的体积的管道内进行检测，满足更多的检测需要。而且结构简单，推广更为便利。

附图说明