[实用新型]车辆自动充电设备以及移动充电小车有效
| 申请号： | 201920710773.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210133030U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张唯 | 申请（专利权）人： | 大陆投资（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种车辆自动充电设备以及移动充电小车，该车辆自动充电设备包括：机械臂，该机械臂具有一固定端及一活动端，该活动端上设置有充电接头；单目视觉识别设备，设置在该机械臂上；控制器，该控制器包括运算单元和运动控制单元，其中：该运算单元可计算该活动端的目标位置，该运动控制单元用于控制该机械臂运动，以使得该活动端从当前位置运动至该目标位置。当用户将车辆停至车位上后，本实用新型提供的车辆自动充电设备可定位车辆的充电接口，并控制机械臂运动以使得充电接头插入到充电接口中，自动为车辆充电，相对于现有技术中人工操作充电枪的方式，可节省用户的时间成本和人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 充电 设备 以及 移动 小车 | ||
【主权项】：
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