[实用新型]用于伺服电机的动态制动电路有效
| 申请号： | 201920707989.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209805706U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周实 | 申请（专利权）人： | 上海英威腾工业技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22 |
| 代理公司： | 31216 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于伺服电机的动态制动电路，本电路的逆变器三相输出端连接伺服电机的三相端子，预充电阻串接于逆变器的负母线中，第一至第三二极管的阳极分别连接逆变器的三相输出端、阴极经继电器的常闭触点连接母线负端，继电器常开触点与预充电阻并联连接，继电器线圈串接于逆变器的控制回路中。本电路克服传统伺服电机动态制动的缺陷，利用伺服控制系统的预充电阻代替制动电阻实现制动状态的能量消耗，并利用同一继电器的常开和常闭触点，分别实现伺服驱动器的上电预充电以及电机的动态制动功能，其控制简单、运行可靠，有效减少设备成本及体积。 | ||
| 搜索关键词： | 逆变器 伺服电机 预充 继电器 三相输出端 常闭触点 动态制动 电路 继电器常开触点 阴极 动态制动电路 伺服控制系统 本实用新型 继电器线圈 伺服驱动器 二极管 阳极 电阻并联 电阻串接 控制回路 连接母线 能量消耗 三相端子 设备成本 有效减少 制动电阻 制动状态 负母线 预充电 串接 电阻 负端 上电 电机 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服电机的动态制动电路，其特征在于：包括逆变器、预充电容和预充电阻，所述逆变器的输入端连接母线，其三相输出端分别连接伺服电机的三相端子，所述预充电阻串接于所述逆变器的输入端负极与母线负极之间，所述预充电容的两端分别与所述逆变器输入端正极和输入端负极连接；/n所述动态制动电路还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和带常开触点和常闭触点的继电器，所述第一二极管、第二二极管和第三二极管的阳极分别连接所述逆变器的三相输出端，所述第一二极管、第二二极管和第三二极管的阴极经所述常闭触点连接母线负极，所述常开触点与所述预充电阻并联连接，所述继电器线圈串接于所述逆变器的控制回路中。/n
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