[实用新型]用于伺服电机的动态制动电路

说明书

本实用新型公开了一种用于伺服电机的动态制动电路，本电路的逆变器三相输出端连接伺服电机的三相端子，预充电阻串接于逆变器的负母线中，第一至第三二极管的阳极分别连接逆变器的三相输出端、阴极经继电器的常闭触点连接母线负端，继电器常开触点与预充电阻并联连接，继电器线圈串接于逆变器的控制回路中。本电路克服传统伺服电机动态制动的缺陷，利用伺服控制系统的预充电阻代替制动电阻实现制动状态的能量消耗，并利用同一继电器的常开和常闭触点，分别实现伺服驱动器的上电预充电以及电机的动态制动功能，其控制简单、运行可靠，有效减少设备成本及体积。

技术领域

本实用新型涉及电机制动技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机的动态制动电路。

背景技术

通常伺服电机的动态制动由动态制动电阻构成,在设备故障、急停、电源断电等各种需制动工况下，通过制动电阻能耗实现电机制动，缩短伺服电机的机械进给。

如图1所示，动态制动一般都是在伺服电机U、V、W相的引出线上分别串接一个制动电阻1，这三个制动电阻1通过继电器的常闭触点2相互连接到一起；在伺服电机正常工作时常闭触点2处于断开状态，伺服电机的三个相线相互之间无关联；当伺服电机需要制动时，常闭触点2闭合，伺服电机三个相线经制动电阻1短接，制动电阻1耗能实现伺服电机制动。

由于制动电阻用于消耗能量，因此一般体积都相对比较大，且现有动态制动电路中通常需要用到多个制动电阻，严重制约了伺服电机的小型化发展。

发明内容

本实用新型提供一种用于伺服电机的动态制动电路，本电路克服传统伺服电机动态制动的缺陷，利用伺服控制系统的预充电阻代替制动电阻实现制动状态的能量消耗，并利用同一继电器的常开和常闭触点，分别实现伺服驱动器的上电预充电以及电机的动态制动功能，其控制简单、运行可靠，有效减少设备成本及体积。

本实用新型用于伺服电机的动态制动电路包括括逆变器、预充电容和预充电阻，所述逆变器的输入端连接母线，其三相输出端分别连接伺服电机的三相端子，所述预充电阻串接于所述逆变器的输入端负极与母线负极之间，所述预充电容的两端分别与所述逆变器输入端正极和输入端负极连接；

所述动态制动电路还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和带常开触点和常闭触点的继电器，所述第一二极管、第二二极管和第三二极管的阳极分别连接所述逆变器的三相输出端，所述第一二极管、第二二极管和第三二极管的阴极经所述常闭触点连接母线负极，所述常开触点与所述预充电阻并联连接，所述继电器线圈串接于所述逆变器的控制回路中。

进一步，所述预充电阻是功率电阻。

进一步，所述预充电组串接于所述逆变器的输入端正极与母线正极之间，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管阳极经常闭触点连接母线正极，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管的阴极分别连接逆变器的三相输出端,所述继电器的常开触点与所述预充电阻并联后串接于所述逆变器的输入端正极与母线正极之间。

进一步，所述逆变器包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管及第六晶体管，所述第一晶体管的第二极、第三晶体管的第二极和第五晶体管的第二极均连接母线正极，所述第二晶体管的第一极、第四晶体管的第一极和第六晶体管的第一极均连接母线负极；所述第一晶体管的第一极为所述逆变器的U相输出端并且连接所述第二晶体管的第二极和伺服电机，所述第三晶体管的第一极为所述逆变器的V相输出端并且连接所述第四晶体管的第二极和伺服电机，所述第五晶体管的第一极为所述逆变器的W相输出端并且连接所述第六晶体管的第二极和伺服电机。

进一步，所述第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管及第六晶体管是IGBT模块或MOS管。