[实用新型]用于伺服电机的动态制动电路有效
| 申请号： | 201920707989.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209805706U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周实 | 申请（专利权）人： | 上海英威腾工业技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22 |
| 代理公司： | 31216 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 逆变器 伺服电机 预充 继电器 三相输出端 常闭触点 动态制动 电路 继电器常开触点 阴极 动态制动电路 伺服控制系统 本实用新型 继电器线圈 伺服驱动器 二极管 阳极 电阻并联 电阻串接 控制回路 连接母线 能量消耗 三相端子 设备成本 有效减少 制动电阻 制动状态 负母线 预充电 串接 电阻 负端 上电 电机 | ||
1.一种用于伺服电机的动态制动电路，其特征在于：包括逆变器、预充电容和预充电阻，所述逆变器的输入端连接母线，其三相输出端分别连接伺服电机的三相端子，所述预充电阻串接于所述逆变器的输入端负极与母线负极之间，所述预充电容的两端分别与所述逆变器输入端正极和输入端负极连接；
所述动态制动电路还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和带常开触点和常闭触点的继电器，所述第一二极管、第二二极管和第三二极管的阳极分别连接所述逆变器的三相输出端，所述第一二极管、第二二极管和第三二极管的阴极经所述常闭触点连接母线负极，所述常开触点与所述预充电阻并联连接，所述继电器线圈串接于所述逆变器的控制回路中。
2.根据权利要求1所述的用于伺服电机的动态制动电路，其特征在于：所述预充电阻是功率电阻。
3.根据权利要求1所述的用于伺服电机的动态制动电路，其特征在于：所述预充电组串接于所述逆变器的输入端正极与母线正极之间，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管阳极经常闭触点连接母线正极，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管的阴极分别连接逆变器的三相输出端,所述继电器的常开触点与所述预充电阻并联后串接于所述逆变器的输入端正极与母线正极之间。
4.根据权利要求1或2所述的用于伺服电机的动态制动电路，其特征在于：所述逆变器包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管及第六晶体管，所述第一晶体管的第二极、第三晶体管的第二极和第五晶体管的第二极均连接母线正极，所述第二晶体管的第一极、第四晶体管的第一极和第六晶体管的第一极均连接母线负极；所述第一晶体管的第一极为所述逆变器的U相输出端并且连接所述第二晶体管的第二极和伺服电机，所述第三晶体管的第一极为所述逆变器的V相输出端并且连接所述第四晶体管的第二极和伺服电机，所述第五晶体管的第一极为所述逆变器的W相输出端并且连接所述第六晶体管的第二极和伺服电机。
5.根据权利要求4所述的用于伺服电机的动态制动电路，其特征在于：所述第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管及第六晶体管是IGBT模块或MOS管。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海英威腾工业技术有限公司，未经上海英威腾工业技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920707989.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种零电流切换软启动柜
- 下一篇：一种宽适用范围的直流无刷电机控制电路
