[实用新型]一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，支撑柱顶端通过转轴连接有活动杆，活动杆一端通过转轴连接有转动块，转动块一侧设置有定位组件，定位杆底面通过螺钉连接有定位套筒，套环两侧均焊接有弹簧，按摩杆一端粘接有按摩片，活动杆底面设置有支撑组件，连接板一侧粘接有海绵垫，伸缩杆顶端通过螺钉连接有支撑板，本实用新型前臂套入定位套筒内部，手掌套入环形把手内，拉动环形把手，通过细绳带动按摩杆从按摩孔一端到达另一端，按摩片紧贴手臂，起到按摩的作用，减轻手臂的酸痛，利用支撑板托起上臂，支撑板高度可通过伸缩杆进行调节，以达到最佳位置，配合定位套筒，固定方式简单，易于进行操作。

主权项

1.一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端通过转轴连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端通过转轴连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)顶面一端通过转轴连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过螺栓与支撑柱(2)顶端相连，所述活动杆(3)一端通过转轴连接有转动块(5)，所述转动顶端通过螺栓连接有第二电机(6)；/n所述转动块(5)一侧设置有定位组件(7)，所述定位组件(7)包括定位杆(701)、定位套筒(702)、限位环(703)、按摩孔(704)、套环(705)、弹簧(706)、按摩杆(707)、按摩片(708)、细绳(709)和环形把手(710)；/n所述定位杆(701)一端通过转轴与第二电机(6)相连，所述定位杆(701)底面通过螺钉连接有定位套筒(702)，所述定位套筒(702)一端两侧均通过螺钉连接有限位环(703)，所述定位套筒(702)两侧均开设有按摩孔(704)，所述按摩孔(704)内部设置有套环(705)，所述套环(705)两侧均焊接有弹簧(706)，所述套环(705)套接于按摩杆(707)中部，所述按摩杆(707)一端粘接有按摩片(708)，所述按摩杆(707)另一端连接有细绳(709)，两个所述细绳(709)一端分别与环形把手(710)相连，所述第一电机(4)和第二电机(6)输入端均与外部电源输出端电性相连。/n