[实用新型]一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，支撑柱顶端通过转轴连接有活动杆，活动杆一端通过转轴连接有转动块，转动块一侧设置有定位组件，定位杆底面通过螺钉连接有定位套筒，套环两侧均焊接有弹簧，按摩杆一端粘接有按摩片，活动杆底面设置有支撑组件，连接板一侧粘接有海绵垫，伸缩杆顶端通过螺钉连接有支撑板，本实用新型前臂套入定位套筒内部，手掌套入环形把手内，拉动环形把手，通过细绳带动按摩杆从按摩孔一端到达另一端，按摩片紧贴手臂，起到按摩的作用，减轻手臂的酸痛，利用支撑板托起上臂，支撑板高度可通过伸缩杆进行调节，以达到最佳位置，配合定位套筒，固定方式简单，易于进行操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人。

背景技术

康复机器人是医疗机器人的一种，涉及了康复医学、生物力学、机械学、电子学、计算机科学以及机器人学等领域，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展；

但现在的上肢肌肉力量康复机器人在使用过程中，因长时间举起手臂，手臂容易酸痛，为了进行固定，需要多种固定方式进行固定，操作繁琐，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的上肢肌肉力量康复机器人在使用过程中，因长时间举起手臂，手臂容易酸痛，为了进行固定，需要多种固定方式进行固定，操作繁琐，给使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，包括底座，所述底座顶端通过转轴连接有支撑柱，所述支撑柱顶端通过转轴连接有活动杆，所述活动杆顶面一端通过转轴连接有第一电机，所述第一电机通过螺栓与支撑柱顶端相连，所述活动杆一端通过转轴连接有转动块，所述转动顶端通过螺栓连接有第二电机；

所述转动块一侧设置有定位组件，所述定位组件包括定位杆、定位套筒、限位环、按摩孔、套环、弹簧、按摩杆、按摩片、细绳和环形把手；

所述定位杆一端通过转轴与第二电机相连，所述定位杆底面通过螺钉连接有定位套筒，所述定位套筒一端两侧均通过螺钉连接有限位环，所述定位套筒两侧均开设有按摩孔，所述按摩孔内部设置有套环，所述套环两侧均焊接有弹簧，所述套环套接于按摩杆中部，所述按摩杆一端粘接有按摩片，所述按摩杆另一端连接有细绳，两个所述细绳一端分别与环形把手相连，所述第一电机和第二电机输入端均与外部电源输出端电性相连。

优选的，所述底座底端边缘处均匀开设有安装孔。

优选的，所述定位套筒截面为C型，且定位套筒内壁均匀粘接有软布垫片。

优选的，所述按摩片一侧粘接有橡胶防滑垫片。

优选的，所述按摩杆顶端开设有穿绳孔，且穿绳孔内部涂有胶水。

优选的，所述活动杆底面设置有支撑组件，所述支撑组件包括连接板、海绵垫、托板、伸缩杆和支撑板；

所述连接板通过螺钉连接于活动杆顶面一侧，所述连接板一侧粘接有海绵垫，所述连接板底端通过螺钉连接有托板，所述托板顶端均匀分布有伸缩杆，所述伸缩杆顶端通过螺钉连接有支撑板。

优选的，所述伸缩杆一侧中部安装有定位螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有定位组件，前臂套入定位套筒内部，手掌套入环形把手内，对手臂进行固定，拉动环形把手，通过细绳带动按摩杆从按摩孔一端到达另一端，按摩片紧贴手臂，在活动手腕的同时起到按摩的作用，减轻手臂的酸痛。