[实用新型]一种具有环境建模功能的移动机器人有效
| 申请号： | 201920699589.7 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209900509U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 周卫华 | 申请（专利权）人： | 台州职业技术学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/05;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司： | 32365 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾涛 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有环境建模功能的移动机器人，该具有环境建模功能的移动机器人包括：移动机器人本体；移动机器人本体的底部设置有履带轮行进装置，履带轮行进装置连接有水轮助力装置，移动机器人本体上设置有用于驱散烟雾的旋转喷洒；还包括设置在移动机器本体上的分流管，分流管分别对应连接水轮助力装置以及旋转喷洒；还包括设置在移动机器人本体上的热成像仪以及图形采集装置。上述实施例中，通过将水源泵入旋转喷洒内，驱散烟雾使机器人本体采集图像更加清晰，能够对火场环境具有一定了解，选择最佳的救火路线；并根据水轮助力装置提供辅助力供履带轮行进装置行走，使其适用于多种恶劣地形的火灾勘察。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 行进装置 助力装置 履带轮 水轮 喷洒 环境建模 分流管 驱散 烟雾 图形采集装置 本实用新型 机器人本体 采集图像 恶劣地形 火场环境 热成像仪 移动机器 辅助力 水源泵 救火 火灾 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，包括：移动机器人本体；/n所述移动机器人本体的底部设置有履带轮行进装置，所述履带轮行进装置连接有水轮助力装置，所述移动机器人本体上设置有用于驱散烟雾的旋转喷洒；还包括设置在所述移动机器人本体上的分流管，所述分流管分别对应连接所述水轮助力装置以及所述旋转喷洒；/n还包括设置在所述移动机器人本体上的热成像仪以及图形采集装置。/n
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