[实用新型]一种具有环境建模功能的移动机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有环境建模功能的移动机器人，该具有环境建模功能的移动机器人包括：移动机器人本体；移动机器人本体的底部设置有履带轮行进装置，履带轮行进装置连接有水轮助力装置，移动机器人本体上设置有用于驱散烟雾的旋转喷洒；还包括设置在移动机器本体上的分流管，分流管分别对应连接水轮助力装置以及旋转喷洒；还包括设置在移动机器人本体上的热成像仪以及图形采集装置。上述实施例中，通过将水源泵入旋转喷洒内，驱散烟雾使机器人本体采集图像更加清晰，能够对火场环境具有一定了解，选择最佳的救火路线；并根据水轮助力装置提供辅助力供履带轮行进装置行走，使其适用于多种恶劣地形的火灾勘察。

技术领域

本实用新型涉及到移动机器人技术领域，尤其涉及到一种具有环境建模功能的移动机器人。

背景技术

近年来的火灾事故频发，时有消防人员的生命安全受到威胁，令人惋惜的同时，深究事故原因，多为消防人员对火灾现场环境不清楚，盲目进入火场后，烟雾影响消防员战士的视线，无法选择最佳的救火路径；并且在森林火灾扑救时，因地势环境恶劣，常规的移动机器人在受到地势环境影响后，存在动力不足，移动受到限制，无法对火场内部进行图像的采集。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种具有环境建模功能的移动机器人使对火灾现场环境进行清晰的了解，选择最佳的救火路径，并提供持续的行走辅助动力。

本实用新型提供了一种具有环境建模功能的移动机器人，该具有环境建模功能的移动机器人包括：移动机器人本体；

所述移动机器人本体的底部设置有履带轮行进装置，所述履带轮行进装置连接有水轮助力装置，所述移动机器人本体上设置有用于驱散烟雾的旋转喷洒；还包括设置在所述移动机器人本体上的分流管，所述分流管分别对应连接所述水轮助力装置以及所述旋转喷洒；

还包括设置在所述移动机器人本体上的热成像仪以及图形采集装置。

上述实施例中，通过将水源泵入旋转喷洒内，驱散烟雾使机器人本体采集图像更加清晰，能够对火场环境具有一定了解，选择最佳的救火路线；并根据水轮助力装置提供辅助力供履带轮行进装置行走，使其适用于多种恶劣地形的火灾勘察。

优选的，还包括有高压管辊轮，所述高压管辊轮上缠绕有高压输水管，所述高压输水管的一端连接有调压水泵，另一端连接所述分流管。调压水泵调节泵出水源的压力。

优选的，所述分流管为Y形的管体，所述分流管的两个分叉端分别对应连接所述水轮助力装置以及所述旋转喷洒。同时向水轮助力装置以及旋转喷洒供水。

优选的，所述履带轮行进装置包括：履带轮以及驱动所述履带轮的履带电机；其中，所述履带轮支撑所述机器人本体移动，所述水轮助力装置分别对应安装在履带轮的两侧。履带轮行进装置具有自主行进的动力，并由水轮助力装置提供辅助行走的动力。

优选的，所述水轮助力装置包括与所述履带轮同轴转动的水轮，所述水轮的外侧设置有洒水孔。对靠近机器人本体的火源进行扑灭。

优选的，所述机器人本体上设置有安装板，所述旋转喷洒转动连接在所述安装板上，且所述旋转喷洒上沿周向设置有多个雾化喷孔。将烟雾驱散。

优选的，所述图形采集装置为高清摄像头。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的具有环境建模功能的移动机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的履带轮行进装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的旋转喷洒的结构示意图。

附图标记：