[实用新型]一种具有环境建模功能的移动机器人

权利要求书

1.一种具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，包括：移动机器人本体；

所述移动机器人本体的底部设置有履带轮行进装置，所述履带轮行进装置连接有水轮助力装置，所述移动机器人本体上设置有用于驱散烟雾的旋转喷洒；还包括设置在所述移动机器人本体上的分流管，所述分流管分别对应连接所述水轮助力装置以及所述旋转喷洒；

还包括设置在所述移动机器人本体上的热成像仪以及图形采集装置。

2.如权利要求1所述的具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，还包括有高压管辊轮，所述高压管辊轮上缠绕有高压输水管，所述高压输水管的一端连接有调压水泵，另一端连接所述分流管。

3.如权利要求1所述的具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，所述分流管为Y形的管体，所述分流管的两个分叉端分别对应连接所述水轮助力装置以及所述旋转喷洒。

4.如权利要求3所述的具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，所述履带轮行进装置包括：履带轮以及驱动所述履带轮的履带电机；其中，所述履带轮支撑所述机器人本体移动，所述水轮助力装置分别对应安装在履带轮的两侧。

5.如权利要求4所述的具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，所述水轮助力装置包括与所述履带轮同轴转动的水轮，所述水轮的外侧设置有洒水孔。

6.如权利要求4所述的具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有安装板，所述旋转喷洒转动连接在所述安装板上，且所述旋转喷洒上沿周向设置有多个雾化喷孔。

7.如权利要求1所述的具有环境建模功能的移动机器人，其特征在于，所述图形采集装置为高清摄像头。