[实用新型]一种工厂用多功能机械手臂有效
| 申请号： | 201920691029.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209999178U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黎秋球 | 申请（专利权）人： | 杭州有容智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手设备技术领域，且公开了一种工厂用多功能机械手臂。包括驱动装置、第一机械手臂、第二机械手臂和第二转动块，所述第一机械手臂的底部与驱动装置的顶部固定连接，所述第一机械手臂的顶部与第二转动块的底部固定连接，所述第二机械手臂的底部与第二转动块的顶部固定连接。该工厂用多功能机械手臂，通过设置的移动装置驱动移动轮移动，并带动该机械手臂移动，通过驱动装置驱动第一机械手臂和第二机械手臂活动，通过设置在第二机械手臂上的液压装置驱动设置的转动装置和转动杆转动，通过设置的转动齿轮被传动轴驱动啮合转动，使夹紧板夹持和释放，通过设置有保护层为了保护被夹持的物品，防止机械手损坏物品造成损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 转动 驱动装置 驱动 多功能机械手臂 夹持 本实用新型 机械手设备 被传动轴 啮合转动 液压装置 移动装置 转动齿轮 转动装置 机械手 保护层 夹紧板 移动轮 转动杆 移动 释放 | ||
【主权项】：
1.一种工厂用多功能机械手臂，包括驱动装置(1)、第一机械手臂(4)、第二机械手臂(5)和第二转动块(18)，其特征在于：所述第一机械手臂(4)的底部与驱动装置(1)的顶部固定连接，所述第一机械手臂(4)的顶部与第二转动块(18)的底部固定连接，所述第二机械手臂(5)的底部与第二转动块(18)的顶部固定连接；/n所述驱动装置(1)的内部包括驱动座(2)、支撑台(3)、第一转动块(7)、移动装置(8)、转动轴(16)、转动座(17)和移动轮(21)，所述驱动座(2)的顶部与转动轴(16)的底部固定连接，所述移动装置(8)的顶部与驱动装置(1)的底部固定连接，所述第一转动块(7)的内壁与转动座(17)的外壁转动连接，所述转动轴(16)的顶部与支撑台(3)的底部转动连接，所述移动轮(21)的顶部与移动装置(8)的底部固定连接；/n所述第二机械手臂(5)的内部包括机械手(6)、转动装置(9)、转动杆(10)、连接块(11)、连接板(12)、夹紧板(13)、转动齿轮(14)、保护层(15)、液压装置(19)、固定带(20)和传动轴(22)，所述机械手(6)的外壁与第二机械手臂(5)的顶部固定连接，所述转动装置(9)的顶部与传动轴(22)的底部固定连接，所述转动杆(10)的顶部与转动装置(9)的底部固定连接，所述连接块(11)的内壁与转动杆(10)的外壁转动连接，所述连接板(12)的外壁与连接块(11)的底部固定连接，所述夹紧板(13)的底部与转动齿轮(14)的外壁固定连接，所述转动齿轮(14)的外壁与机械手(6)的内壁转动连接，所述保护层(15)的外壁与夹紧板(13)的外壁固定连接，所述液压装置(19)的外壁与固定带(20)的内壁搭接。/n
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