[实用新型]一种工厂用多功能机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手设备技术领域，且公开了一种工厂用多功能机械手臂。包括驱动装置、第一机械手臂、第二机械手臂和第二转动块，所述第一机械手臂的底部与驱动装置的顶部固定连接，所述第一机械手臂的顶部与第二转动块的底部固定连接，所述第二机械手臂的底部与第二转动块的顶部固定连接。该工厂用多功能机械手臂，通过设置的移动装置驱动移动轮移动，并带动该机械手臂移动，通过驱动装置驱动第一机械手臂和第二机械手臂活动，通过设置在第二机械手臂上的液压装置驱动设置的转动装置和转动杆转动，通过设置的转动齿轮被传动轴驱动啮合转动，使夹紧板夹持和释放，通过设置有保护层为了保护被夹持的物品，防止机械手损坏物品造成损失。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种工厂用多功能机械手臂。

背景技术

现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，但是现有的机械手臂只是单纯进行抓取工作并未有更多功能，并且操作复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工厂用多功能机械手臂，具备结构简单和具备多功能等优点，解决了现有的机械手臂只是单纯进行抓取工作并未有更多功能，并且操作复杂的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工厂用多功能机械手臂，包括驱动装置、第一机械手臂、第二机械手臂和第二转动块，所述第一机械手臂的底部与驱动装置的顶部固定连接，所述第一机械手臂的顶部与第二转动块的底部固定连接，所述第二机械手臂的底部与第二转动块的顶部固定连接。

所述驱动装置的内部包括驱动座、支撑台、第一转动块、移动装置、转动轴、转动座和移动轮，所述驱动座的顶部与转动轴的底部固定连接，所述移动装置的顶部与驱动装置的底部固定连接，所述第一转动块的内壁与转动座的外壁转动连接，所述转动轴的顶部与支撑台的底部转动连接，所述移动轮的顶部与移动装置的底部固定连接。

所述第二机械手臂的内部包括机械手、转动装置、转动杆、连接块、连接板、夹紧板、转动齿轮、保护层、液压装置、固定带和传动轴，所述机械手的外壁与第二机械手臂的顶部固定连接，所述转动装置的顶部与传动轴的底部固定连接，所述转动杆的顶部与转动装置的底部固定连接，所述连接块的内壁与转动杆的外壁转动连接，所述连接板的外壁与连接块的底部固定连接，所述夹紧板的底部与转动齿轮的外壁固定连接，所述转动齿轮的外壁与机械手的内壁转动连接，所述保护层的外壁与夹紧板的外壁固定连接，所述液压装置的外壁与固定带的内壁搭接。

进一步的，所述第一机械手臂通过设置在其上的第二转动块与第二机械手臂固定连接。

进一步的，所述第一转动块的顶部与第一机械手臂的底部固定连接。

进一步的，所述机械手通过设置在其上的连接板与第二机械手臂固定连接。

进一步的，所述固定带的内壁与第二机械手臂的外壁固定连接。

进一步的，所述驱动装置的底部与移动装置的顶部固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该工厂用多功能机械手臂，在使用时，通过设置的移动装置驱动移动轮移动，并带动该机械手臂移动，通过驱动装置驱动第一机械手臂和第二机械手臂活动，通过设置在第二机械手臂上的液压装置驱动设置的转动装置和转动杆转动，通过设置的转动齿轮被传动轴驱动啮合转动，使夹紧板夹持和释放。

2、该工厂用多功能机械手臂，通过设置两个机械手臂，第一机械手臂和第二机械手臂为了方便全方位的转动，更好地对物品进行夹持，降低了用工成本，提高了生产效率，通过在夹紧板上设置有保护层为了保护被夹持的物品，防止机械手损坏物品，造成损失。

附图说明