[实用新型]一种工厂用多功能机械手臂

权利要求书

1.一种工厂用多功能机械手臂，包括驱动装置(1)、第一机械手臂(4)、第二机械手臂(5)和第二转动块(18)，其特征在于：所述第一机械手臂(4)的底部与驱动装置(1)的顶部固定连接，所述第一机械手臂(4)的顶部与第二转动块(18)的底部固定连接，所述第二机械手臂(5)的底部与第二转动块(18)的顶部固定连接；

所述驱动装置(1)的内部包括驱动座(2)、支撑台(3)、第一转动块(7)、移动装置(8)、转动轴(16)、转动座(17)和移动轮(21)，所述驱动座(2)的顶部与转动轴(16)的底部固定连接，所述移动装置(8)的顶部与驱动装置(1)的底部固定连接，所述第一转动块(7)的内壁与转动座(17)的外壁转动连接，所述转动轴(16)的顶部与支撑台(3)的底部转动连接，所述移动轮(21)的顶部与移动装置(8)的底部固定连接；

所述第二机械手臂(5)的内部包括机械手(6)、转动装置(9)、转动杆(10)、连接块(11)、连接板(12)、夹紧板(13)、转动齿轮(14)、保护层(15)、液压装置(19)、固定带(20)和传动轴(22)，所述机械手(6)的外壁与第二机械手臂(5)的顶部固定连接，所述转动装置(9)的顶部与传动轴(22)的底部固定连接，所述转动杆(10)的顶部与转动装置(9)的底部固定连接，所述连接块(11)的内壁与转动杆(10)的外壁转动连接，所述连接板(12)的外壁与连接块(11)的底部固定连接，所述夹紧板(13)的底部与转动齿轮(14)的外壁固定连接，所述转动齿轮(14)的外壁与机械手(6)的内壁转动连接，所述保护层(15)的外壁与夹紧板(13)的外壁固定连接，所述液压装置(19)的外壁与固定带(20)的内壁搭接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述第一机械手臂(4)通过设置在其上的第二转动块(18)与第二机械手臂(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述第一转动块(7)的顶部与第一机械手臂(4)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述机械手(6)通过设置在其上的连接板(12)与第二机械手臂(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述固定带(20)的内壁与第二机械手臂(5)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(1)的底部与移动装置(8)的顶部固定连接。