[实用新型]越障装置有效
| 申请号： | 201920690032.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210228021U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李祥华 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种越障装置，用于配合运载扫地机器人。所述越障装置包括支架本体和安装于所述支架本体上的联动机构，所述联动机构包括用于行进的支撑腿和驱动所述支撑腿运动及调整所述支撑腿高度的驱动装置，其中，在所述驱动装置的控制下，驱动所述支撑腿在竖直方向的伸缩幅度，使所述支架本体保持平稳。本实用新型的越障装置通信连接于扫地机器人，其支撑腿在驱动装置的驱动下能够在行进过程中动作保持平稳与灵活，成功越过障碍物，从而使得越障装置可适用于不同的场景，扩大越障装置的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 装置 | ||
【主权项】：
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