[实用新型]越障装置

权利要求书

1.一种越障装置，用于配合运载扫地机器人(3)，其特征在于，所述越障装置包括支架本体(1)和安装于所述支架本体(1)上的联动机构(2)，所述联动机构(2)包括用于行进的支撑腿(21)和驱动所述支撑腿(21)运动及调整所述支撑腿(21)高度的驱动装置(22)。

2.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述支撑腿(21)包括连接杆(211)和支撑杆(212)，所述驱动装置(22)包括第一驱动电机(221)和第二驱动电机(222)；其中，所述第一驱动电机(221)设置于所述支架本体(1)，所述连接杆(211)连接于所述第一驱动电机(221)的驱动轴，所述连接杆(211)与所述支撑杆(212)通过所述第二驱动电机(222)转动连接。

3.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述支撑腿(21)至少为四个，分设于所述支架本体(1)的两侧。

4.根据权利要求2所述的越障装置，其特征在于，所述支架本体(1)包括承载面(11)和分别固定于所述承载面(11)相对两侧的边框(12)，所述支撑腿(21)设置于所述边框(12)上。

5.根据权利要求4所述的越障装置，其特征在于，所述支架本体(1)包括设置于所述承载面(11)的侧面的引导坡面(111)，用以引导所述扫地机器人(3)移上所述承载面(11)，所述引导坡面(111)设置于两侧所述边框(12)之间。

6.根据权利要求4所述的越障装置，其特征在于，所述边框(12)高于所述承载面(11)所在的平面；其中，两个所述边框(12)与所述承载面(11)配合以形成所述扫地机器人(3)的容纳空间。

7.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，越障装置还包括设置于所述支架本体(1)内的控制面板，所述控制面板通信连接于所述扫地机器人(3)，且电性连接于所述驱动装置(22)；其中，所述越障装置通过所述控制面板在所述扫地机器人(3)的控制信号下控制所述驱动装置(22)，进而控制所述支撑腿(21)的运动。

8.根据权利要求2所述的越障装置，其特征在于，所述支撑杆(212)远离所述连接杆(211)的一端设置有用于增大与地面摩擦力的防滑套。

9.根据权利要求2所述的越障装置，其特征在于，所述支撑杆(212)远离所述连接杆(211)的一端为球状结构或掌状结构或叉状结构。

10.根据权利要求4所述的越障装置，其特征在于，所述边框(12)设有容纳所述第二驱动电机(222)的容纳部(121)。