[实用新型]越障装置

说明书

本实用新型涉及一种越障装置，用于配合运载扫地机器人。所述越障装置包括支架本体和安装于所述支架本体上的联动机构，所述联动机构包括用于行进的支撑腿和驱动所述支撑腿运动及调整所述支撑腿高度的驱动装置，其中，在所述驱动装置的控制下，驱动所述支撑腿在竖直方向的伸缩幅度，使所述支架本体保持平稳。本实用新型的越障装置通信连接于扫地机器人，其支撑腿在驱动装置的驱动下能够在行进过程中动作保持平稳与灵活，成功越过障碍物，从而使得越障装置可适用于不同的场景，扩大越障装置的适用范围。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种越障装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，机器人技术越来越普及于人们的家居生活中，满足不同的需求，例如应用在打扫地面时，需要机器人既能全方位清理室内任何角落，又能成功跨越障碍物，以带来优质的清理效果。

现有技术中，仿生机器人的越障能力较差，主要利用滚轮或者简单的肢体进行移动，只能应用于平坦的地面，不能适应楼梯、庭院及水坑等复杂的情况，影响用户体验。

实用新型内容

本申请提供了一种越障装置，用于配合运载扫地机器人，所述越障装置包括支架本体和安装于所述支架本体上的联动机构，所述联动机构包括用于行进的支撑腿和驱动所述支撑腿运动及调整所述支撑腿高度的驱动装置。

可选择地，所述支撑腿包括连接杆和支撑杆，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机；其中，所述第一驱动电机设置于所述支架本体，所述连接杆连接于所述第一驱动电机的驱动轴，所述连接杆与所述支撑杆通过所述第二驱动电机转动连接。

可选择地，所述支撑腿至少为四个，分设于所述支架本体的两侧。

可选择地，所述支架本体包括承载面和分别固定于所述承载面相对两侧的边框，所述支撑腿设置于所述边框上。

可选择地，所述支架本体包括设置于所述承载面的侧面的引导坡面，用以引导所述扫地机器人移上所述承载面，所述引导坡面设置于两侧所述边框之间。

可选择地，所述边框高于所述承载面所在的平面；其中，两个所述边框与所述承载面配合以形成所述扫地机器人的容纳空间。

可选择地，越障装置还包括设置于所述支架本体内的控制面板，所述控制面板通信连接于所述扫地机器人，且电性连接于所述驱动装置；其中，所述越障装置通过所述控制面板在所述扫地机器人的控制信号下控制所述驱动装置，进而控制所述支撑腿的运动。

可选择地，所述支撑杆远离所述连接杆的一端设置有用于增大与地面摩擦力的防滑套。

可选择地，所述支撑杆远离所述连接杆的一端为球状结构或掌状结构或叉状结构。

可选择地，所述边框设有容纳所述第二驱动电机的容纳部。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的实施例提供了一种越障装置，用于配合运载扫地机器人，该越障装置通信连接于扫地机器人，其支撑腿在驱动装置的驱动下能够在行进过程中动作保持平稳与灵活，成功越过障碍物，从而使得越障装置可适用于不同的场景，扩大越障装置的适用范围。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种越障装置的支撑腿展开状态下的结构示意图；

图2为图1所示的越障装置的支撑腿收缩状态下的结构示意图；

图3为图1所示的越障装置的支撑腿的结构示意图；