[实用新型]一种可移动式6爪张合与理料装置有效
申请号: | 201920687895.9 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210456922U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 王芳 | 申请(专利权)人: | 苏州埃克斯特自动化科技有限责任公司 |
主分类号: | B65H54/00 | 分类号: | B65H54/00;B65H57/00;B65H57/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可移动式6爪张合与理料装置,包括自驱动式移动组件、连接板、支撑圆板、旋转组件、爪子组件、理料组件、推料组件;所述自驱动式移动组件包括驱动电机、丝杆、直线导轨、移动底板;所述旋转组件包括旋转盘、连杆、直线气缸、角接头;所述爪子组件包括爪子、滑板、爪子导轨;所述理料组件包括顶板、弹簧、推拉气缸、直线轴承;所述推料组件包括推料板、推料气缸。所述可移动式6爪张合与理料装置,能够根据外部执行命令,移动至相应的位置,通过张合6个爪子以撑开外部负载比如环形钢丝绳,从而形成一定尺寸的张合程度,以方便外部机构进行抓取,并在外部抓取后,通过理料组件和推料组件进行理料,达到张合并理料的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 爪张合 装置 | ||
【主权项】:
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