[实用新型]一种可移动式6爪张合与理料装置

说明书

本实用新型公开了一种可移动式6爪张合与理料装置，包括自驱动式移动组件、连接板、支撑圆板、旋转组件、爪子组件、理料组件、推料组件；所述自驱动式移动组件包括驱动电机、丝杆、直线导轨、移动底板；所述旋转组件包括旋转盘、连杆、直线气缸、角接头；所述爪子组件包括爪子、滑板、爪子导轨；所述理料组件包括顶板、弹簧、推拉气缸、直线轴承；所述推料组件包括推料板、推料气缸。所述可移动式6爪张合与理料装置，能够根据外部执行命令，移动至相应的位置，通过张合6个爪子以撑开外部负载比如环形钢丝绳，从而形成一定尺寸的张合程度，以方便外部机构进行抓取，并在外部抓取后，通过理料组件和推料组件进行理料，达到张合并理料的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化缠绕钢丝绳技术领域，具体涉及一种自动化缠绕钢丝绳机中的张合装置，特别是涉及一种可移动式6爪张合与理料装置。

背景技术

自动化缠绕钢丝绳机设置有用来辅助绕绳的机构，包含从动放绳轮、主动缠绕收绳轮以及辅助支架，其用来满足让钢丝绳从放绳轮送出到缠绕收绳轮上，使得钢丝绳从大卷变为小卷，以自动化的方式缠绕钢丝绳，从而满足不同的长度需要。

现有的自动化缠绕钢丝绳机都是以相同的缠绕方向使钢丝绳依次叠放形成不同长度的钢丝卷，其缠绕装置都是用主动缠绕收绳轮作为缠绕机械结构。现有的缠绕机构虽然能满足相同缠绕方向的功能，但是不能满足正反向(一圈正向和一圈反向)的缠绕方式。现有的正反向缠绕方式均采用人工手动方式进行，效率低，人工成本高，并且缠绕的钢丝绳直径不均匀，不良率高，而且无法检测出不良出现的位置，加大了对缠绕结果判断和分析的难度，造成了不必要的人力和物力的浪费。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于自动化缠绕钢丝绳机的可移动式6爪张合与理料装置，速度快、生产效率高、产品直径稳定，能够为正反向缠绕钢丝绳提供稳定的张合与理料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可移动式6爪张合与理料装置，其特征在于，包括自驱动式移动组件、连接板、支撑圆板、固定在所述支撑圆板上的爪子组件、与所述爪子组件连接的旋转组件、固定在所述支撑圆板上的理料组件以及推料组件；所述自驱动式移动组件包括驱动电机、丝杆、直线导轨、移动底板；所述旋转组件包括旋转盘、连杆、直线气缸、角接头；所述爪子组件包括爪子、滑板、爪子导轨；所述理料组件包括顶板、弹簧、推拉气缸、直线轴承；所述推料组件包括推料板、推料气缸；所述爪子组件通过所述支撑圆板与所述连接板固定在所述自驱动式移动组件上；所述旋转组件通过紧固件连接所述爪子组件；所述理料组件固定在所述支撑圆板上；所述推料组件固定在所述支撑圆板上。

优选的，所述支撑圆板通过所述连接板固定在所述自驱动式组件气浮组件的两边。

优选的，所述爪子组件通过所述连接板固定在所述支撑圆板上，所述爪子组件设置有6个爪子，6个所述爪子固定在所述滑板上。

优选的，所述连杆与所述旋转盘连接在一起，所述旋转盘通过所述角接头与所述直线气缸相连接，所述直线气缸固定在支撑圆板上。所述紧固件为螺栓螺母、螺钉或销。

优选的，所述理料组件设置为2组，2组所述理料组件固定所述支撑圆板上。

优选的，所述推料组件固定在所述支撑圆板上。

优选的，所述固定方式或固定零件为螺丝、螺母或圆柱销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的可移动式6爪张合与理料装置，能够根据外部执行命令，移动至相应的位置，通过张合6个爪子以撑开外部负载比如环形钢丝绳，从而形成一定尺寸的张合程度，以方便外部机构进行抓取，并在外部抓取后，通过理料组件和推料组件进行理料，达到张合并理料的效果。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例中可移动式6爪张开与理料装置的结构示意图；