[实用新型]一种可移动式6爪张合与理料装置

权利要求书

1.一种可移动式6爪张合与理料装置，其特征在于，包括自驱动式移动组件、连接板、支撑圆板、固定在所述支撑圆板上的爪子组件、与所述爪子组件连接的旋转组件、固定在所述支撑圆板上的理料组件以及推料组件；所述自驱动式移动组件包括驱动电机、丝杆、直线导轨、移动底板；所述旋转组件包括旋转盘、连杆、直线气缸、角接头；所述爪子组件包括爪子、滑板、爪子导轨；理料组件包括顶板、弹簧、推拉气缸、直线轴承；所述推料组件包括推料板、推料气缸；所述爪子组件通过所述支撑圆板与所述连接板固定在所述自驱动式移动组件上；所述旋转组件通过紧固件连接所述爪子组件；所述理料组件固定在所述支撑圆板上。

2.根据权利要求1所述的可移动式6爪张合与理料装置，其特征在于，所述支撑圆板通过所述连接板固定在所述自驱动式组件的两边。

3.根据权利要求2所述的可移动式6爪张合与理料装置，其特征在于，所述爪子组件通过所述连接板固定在所述支撑圆板上，所述爪子组件设置有6个爪子，6个所述爪子固定在所述滑板上，所述滑板与所述爪子导轨连接在一起，并通过所述连杆与所述旋转盘连接在一起，所述旋转盘通过所述角接头与所述直线气缸相连接，所述直线气缸固定在支撑圆板上。

4.根据权利要求3所述的可移动式6爪张合与理料装置，其特征在于，所述理料组件设置为2组，2组所述理料组件固定所述支撑圆板上。

5.根据权利要求4所述的可移动式6爪张合与理料装置，其特征在于，所述推料组件固定在所述支撑圆板上。