[实用新型]一种车身转接控制装置有效
| 申请号： | 201920687854.X | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210757740U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张国龙;刘悦澎;孙日升;张野;陈雷 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种车身转接控制装置，包括：六轴机器人、叉臂、视觉引导组件和电控模块，其中，电控模块分别与六轴机器人、叉臂和视觉引导组件连接；视觉引导组件设置于叉臂上，用于采集目标车辆的第一图像和滑板的第二图像，并将第一图像和第二图像发送给电控模块；电控模块，用于分别生成第一图像和第二图像对应的位置控制指令；叉臂固定在六轴机器人机械臂的末端，用于通过电控模块的位置控制指令，托举目标车辆并转接至滑板上。本实用新型实施例通过视觉引导组件的定位，在低成本的基础上可以提高车身转接的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 转接 控制 装置 | ||
【主权项】：
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