[实用新型]一种车身转接控制装置有效
| 申请号： | 201920687854.X | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210757740U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张国龙;刘悦澎;孙日升;张野;陈雷 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车身 转接 控制 装置 | ||
1.一种车身转接控制装置，其特征在于，包括：六轴机器人、叉臂、视觉引导组件和电控模块，其中，所述电控模块分别与所述六轴机器人、所述叉臂和所述视觉引导组件连接；
所述视觉引导组件设置于所述叉臂上，用于采集目标车辆的第一图像和滑板的第二图像，并将所述第一图像和所述第二图像发送给所述电控模块；
所述电控模块，用于分别生成所述第一图像和所述第二图像对应的位置控制指令；
所述叉臂固定在所述六轴机器人机械臂的末端，用于通过所述电控模块的所述位置控制指令，托举所述目标车辆并转接至所述滑板上。
2.根据权利要求1所述的车身转接控制装置，其特征在于，所述视觉引导组件包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件设置于所述叉臂的上方，所述第二摄像组件设置于所述叉臂的下方。
3.根据权利要求2所述的车身转接控制装置，其特征在于，所述第一摄像组件包括至少一个摄像头，用于采集所述第一图像并发送给所述电控模块。
4.根据权利要求2所述的车身转接控制装置，其特征在于，所述第二摄像组件包括至少一个摄像头，用于采集所述第二图像并发送给所述电控模块。
5.根据权利要求1所述的车身转接控制装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述电控模块连接，用于接收所述电控模块的报警指令进行报警。
6.根据权利要求1所述的车身转接控制装置，其特征在于，所述六轴机器人包括六轴机器人基座和六轴机器人本体。
7.根据权利要求1所述的车身转接控制装置，其特征在于，所述叉臂具体用于通过所述电控模块的所述位置控制指令，托举所述目标车辆进行垂直方向和/或水平方向的移动，将所述目标车辆转接至所述滑板上。
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