[实用新型]一种车身转接控制装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种车身转接控制装置，包括：六轴机器人、叉臂、视觉引导组件和电控模块，其中，电控模块分别与六轴机器人、叉臂和视觉引导组件连接；视觉引导组件设置于叉臂上，用于采集目标车辆的第一图像和滑板的第二图像，并将第一图像和第二图像发送给电控模块；电控模块，用于分别生成第一图像和第二图像对应的位置控制指令；叉臂固定在六轴机器人机械臂的末端，用于通过电控模块的位置控制指令，托举目标车辆并转接至滑板上。本实用新型实施例通过视觉引导组件的定位，在低成本的基础上可以提高车身转接的精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车输送技术领域，尤其涉及一种车身转接控制装置。

背景技术

随着智能设备和汽车工业的发展，为了缩短汽车的开发周期和降低开发成本，对汽车生产过程中的自动化过程的精度要求越来越高。

根据生产需要，汽车车身会在多种不同种类的输送设备间相互交接，以满足车身、输送设备对不同工艺设备的适应性，但在转接过程中，由于车身定位精度问题，会造成不同种类输送设备接车过程中车身偏移，进而造成车身无法精确定位，从而造成生产或安全事故。现有技术中的车身转接控制装置可以采用定位器提高转接精度，但是这种方式对定位器依赖性强，若定位器的定位精度不能满足需求时，不能保证转接精度，并且成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车身转接控制装置，以提高车身转接的精度。

本实用新型实施例提供了一种车身转接控制装置，包括：六轴机器人、叉臂、视觉引导组件和电控模块，其中，所述电控模块分别与所述六轴机器人、所述叉臂和所述视觉引导组件连接；

所述视觉引导组件设置于所述叉臂上，用于采集目标车辆的第一图像和滑板的第二图像，并将所述第一图像和所述第二图像发送给所述电控模块；

所述电控模块，用于分别生成所述第一图像和所述第二图像对应的位置控制指令；

所述叉臂固定在所述六轴机器人机械臂的末端，用于通过所述电控模块的所述位置控制指令，托举所述目标车辆并转接至所述滑板上。

进一步的，所述视觉引导组件包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件设置于所述叉臂的上方，所述第二摄像组件设置于所述叉臂的下方。

进一步的，所述第一摄像组件包括至少一个摄像头，用于采集所述第一图像并发送给所述电控模块。

进一步的，所述第二摄像组件包括至少一个摄像头，用于采集所述第二图像并发送给所述电控模块。

进一步的，所述车身转接控制装置还包括报警模块，所述报警模块与所述电控模块连接，用于接收所述电控模块的报警指令进行报警。

进一步的，所述六轴机器人包括六轴机器人基座和六轴机器人本体。

进一步的，所述叉臂通过所述电控模块的所述位置控制指令，托举所述目标车辆进行垂直方向和/或水平方向的移动，将所述目标车辆转接至所述滑板上。

本实用新型实施例提供的车身转接控制装置，通过设置于叉臂上的视觉引导组件采集目标车辆和滑板的图像，并将图像发送给电控模块，电控模块分别生成对应的位置控制指令，叉臂通过该位置控制指令托举目标车辆并转接至滑板上。本实用新型实施例通过视觉引导组件的定位，在低成本的基础上可以提高车身转接的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车身转接控制装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的车身转接控制装置的右视图。

图中：

11、六轴机器人；12、叉臂；13、视觉引导组件；14、电控模块；15、目标车辆；111、六轴机器人本体；112、六轴机器人基座；113、机械臂。