[实用新型]一种高空地线巡线机器人的被动导向机构

摘要

本实用新型涉及一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，包括导向轴承座、孔用卡簧、角接触轴承、固定销、导向连接块、压紧块、止动垫圈、圆螺母、导向角码、球轴承、螺栓和螺母，球轴承套设于螺栓外侧，且螺栓贯穿导向角码，导向角码一侧面与导向轴承座固定连接，角接触轴承位于导向轴承座内部，固定销插入角接触轴承内部，圆螺母转动连接在固定销上，导向连接块设置在导向轴承座上，将巡线机器人的机械臂安装在导向连接块上，巡线机器人的机械臂可围绕固定销通过角接触轴承做到360度旋转，该设计实现进入障碍段前松开卡位让机械臂水平活动的主要功能。