[实用新型]一种高空地线巡线机器人的被动导向机构

说明书

本实用新型涉及一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，包括导向轴承座、孔用卡簧、角接触轴承、固定销、导向连接块、压紧块、止动垫圈、圆螺母、导向角码、球轴承、螺栓和螺母，球轴承套设于螺栓外侧，且螺栓贯穿导向角码，导向角码一侧面与导向轴承座固定连接，角接触轴承位于导向轴承座内部，固定销插入角接触轴承内部，圆螺母转动连接在固定销上，导向连接块设置在导向轴承座上，将巡线机器人的机械臂安装在导向连接块上，巡线机器人的机械臂可围绕固定销通过角接触轴承做到360度旋转，该设计实现进入障碍段前松开卡位让机械臂水平活动的主要功能。

技术领域

本实用新型涉及高空作业机器人设备领域，具体为一种高空地线巡线机器人的被动导向机构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

高空地线巡线机器人属于机器人的一种，但现有技术中高空地线巡线机器人在高空巡检时，需要跨越线夹、防震锤、旁路带等障碍。在通过这些障碍时，机械臂需要解开安全锁，根据障碍物的形状被动进行变向行进，综上所述，本申请现提出一种高空地线巡线机器人的被动导向机构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，包括导向轴承座、角接触轴承、固定销、导向连接块、压紧块、圆螺母、导向角码、球轴承、螺栓和螺母，所述球轴承套设于螺栓外侧，且所述螺栓贯穿导向角码，所述导向角码一侧面与导向轴承座固定连接，所述角接触轴承位于导向轴承座内部，所述固定销插入角接触轴承内部，所述圆螺母转动连接在固定销上，所述导向连接块设置在导向轴承座上。

进一步地，所述螺栓通过螺母与导向角码一侧面可拆卸式固定连接。

进一步地，所述角接触轴承与导向轴承座接触处设置有孔用卡簧。

进一步地，所述圆螺母与轴承导向座接触处设置有止动垫圈。

进一步地，所述导向连接块与外接机械臂固定连接。

进一步地，所述球轴承为深沟球轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过导向轴承座、角接触轴承、固定销、导向连接块、压紧块、圆螺母、导向角码、球轴承、螺栓和螺母，该设计实现进入障碍段前松开卡位让机械臂水平活动的主要功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记中：1.导向轴承座；2.孔用卡簧；3.角接触轴承；4.固定销； 5.导向连接块；6.压紧块；7.止动垫圈；8.圆螺母；9.导向角码；10.球轴承； 11.螺栓；12.螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。