[实用新型]一种高空地线巡线机器人的被动导向机构

权利要求书

1.一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，其特征在于：包括导向轴承座(1)、孔用卡簧(2)、角接触轴承(3)、固定销(4)、导向连接块(5)、压紧块(6)、止动垫圈(7)、圆螺母(8)、导向角码(9)、球轴承(10)、螺栓(11)和螺母(12)，所述球轴承(10)套设于螺栓(11)外侧，且所述螺栓(11)贯穿导向角码(9)，所述导向角码(9)一侧面与导向轴承座(1)固定连接，所述角接触轴承(3)位于导向轴承座(1)内部，所述固定销(4)插入角接触轴承(3)内部，所述圆螺母(8)转动连接在固定销(4)上，所述导向连接块(5)设置在导向轴承座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，其特征在于：所述螺栓(11)通过螺母(12)与导向角码(9)一侧面可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，其特征在于：所述角接触轴承(3)与导向轴承座(1)接触处设置有孔用卡簧(2)。

4.根据权利要求1所述的一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，其特征在于：所述圆螺母(8)与导向轴承座(1)接触处设置有止动垫圈(7)。

5.根据权利要求1所述的一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，其特征在于：所述导向连接块(5)与外接机械臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，其特征在于：所述球轴承(10)为深沟球轴承。