[实用新型]一种多用途行走式执行器有效
| 申请号： | 201920685983.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210233004U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王沁;王佳;乔路;王鑫刚;冯琳;汪思祎 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多用途行走式执行器，包括机器人行走底座、机器人执行身躯和机器人头部；所述机器人执行身躯通过若干支撑架固定于所述机器人行走底座上方，所述机器人头部安装于所述机器人执行身躯的上侧；所述机器人执行身躯的两侧部分别对称安装有两机械臂，各所述机械臂的执行末端均安装有机械手；本实用新型的结构简单，能实现洒水加湿、取拿物件、摄像监控的多种功能；而且该装置还设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩状态，避免被溅水等情形而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 行走 执行 | ||
【主权项】：
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