[实用新型]一种自动放取产品的机械手

摘要

本实用新型属于人造花生产辅助设备技术领域，公开了一种自动放取产品的机械手。该实用新型包括滑轨、吸料盘、装料架、横杆、驱动装置、吸头、退料装置，所述吸料盘滑移连接在滑轨上，所述装料架上固定连接有模具，所述装料架设置有一定角度，所述横杆固定连接在滑轨上，所述横杆上固定连接有条形齿轮，所述驱动装置安装于机架上，所述吸头固定在所述吸料盘上，所述吸头设置有一定的角度，所述退料装置卡接于所述吸头上，所述吸头及装料架角度与模具角度一致。该机械手在上下移动移动的过程中，滑轨部分固定，保持吸盘的上下移动，增加工作时的稳定性，吸头安装退料装置，可以吸透气产品，不易产生多吸现象，放料稳定。