[实用新型]一种自动放取产品的机械手

说明书

本实用新型属于人造花生产辅助设备技术领域，公开了一种自动放取产品的机械手。该实用新型包括滑轨、吸料盘、装料架、横杆、驱动装置、吸头、退料装置，所述吸料盘滑移连接在滑轨上，所述装料架上固定连接有模具，所述装料架设置有一定角度，所述横杆固定连接在滑轨上，所述横杆上固定连接有条形齿轮，所述驱动装置安装于机架上，所述吸头固定在所述吸料盘上，所述吸头设置有一定的角度，所述退料装置卡接于所述吸头上，所述吸头及装料架角度与模具角度一致。该机械手在上下移动移动的过程中，滑轨部分固定，保持吸盘的上下移动，增加工作时的稳定性，吸头安装退料装置，可以吸透气产品，不易产生多吸现象，放料稳定。

技术领域

本实用新型属于人造花生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动放取产品的机械手。

背景技术

人造花是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以模仿。今天，仿真产品愈做愈好，几可乱真。除了表现各种鲜花，还有了仿真叶，仿真枝干，仿真野草，仿真树等花色艳丽，造型别致、端庄典雅，保存时间长久，四季如春盛开不谢。人造花的出现与应用，满足了人们对花卉观赏时间性的要求，使花卉作品的生命得以延长，随着社会市场经济的深入发展，人力资源成本日趋增加，工业化生产日益趋向高效节能。工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中都使用射骨机来进行操作，在进入射骨机加工时，都是采用人工放料，在放料过程中，射骨机可能出现故障，而导致发生损伤人体的可能。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的射骨机放料均采用人工进行放料，不能完全保证人体的安全性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动放取产品的机械手。

本实用新型是这样实现的，一种自动放取产品的机械手，所述自动放取产品的机械手包括包括滑轨、吸料盘、装料架、横杆、驱动装置、吸头、退料装置，其特征在于；所述吸料盘滑移连接在滑轨上，所述装料架上固定连接有模具，所述装料架设置有一定角度，所述横杆固定连接在滑轨上，所述横杆上固定连接有条形齿轮，所述驱动装置安装于机架上，所述吸头固定在所述吸料盘上，所述吸头设置有一定的角度，所述退料装置卡接于所述吸头上，所述吸头及装料架角度与模具角度一致，所述吸料盘上固定有滑块，所述滑块滑移连接在滑轨内部，所述滑块通过气缸传动，所述驱动装置包括固定座，焊接连接在固定座上的固定块，所述横杆上焊接连接有条形齿轮，所述条形齿轮上啮合连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮同轴设有固定杆，所述固定杆转动连接在所述固定块上，所述固定杆上连接有传动结构，位于远离固定块一端，所述物料架通过固定竖杆固定模具，所述模具具有一定的角度，所述吸头通过固定板安装于所述吸料盘上，所述固定板与模具具有的角度一致，所述吸头固定通过螺栓固定于固定板弯折端，所述固定板下端设有连接杆，所述连接杆焊接连接在吸料盘上，所述固定板于连接杆通过螺丝固定，所述机架不限定形态。

进一步，所述吸头包括硅胶吸盘，所述硅胶吸盘上卡接连接有气管，所述气管远离硅胶吸盘端固定连接有气管接头，所述硅胶吸盘上连接所述的退料装置。

进一步，所述退料装置包括胶管，所述胶管具有一定的伸缩性。

进一步，所述吸头直径限制于2-4mm。

进一步，所述吸料盘上沿吸料盘长度方向焊接连接有多个连接杆，所述每个连接杆上沿连接杆长度方向设有与模具相当应的多个固定板。

进一步，所述驱动装置包括固定座，焊接连接在固定座上的固定块，所述固定块下端转动连接有固定杆，所述固定杆上同轴固定连接所述圆形齿轮，所述圆形齿轮上远离固定块处设有驱动结构。

进一步，所述传动结构包括固定连接在固定杆上的第一皮带轮，固定座远离固定块端相对应设有第二皮带轮，所述第二皮带轮上固定连接有电机，所述两皮带轮之间通过皮带连接，所述电机通过法兰固定在固定座上。

本实用新型的优点及积极效果为：该实用新型中，该机械手：