[实用新型]一种自动放取产品的机械手

权利要求书

1.一种自动放取产品的机械手，其特征在于，所述自动放取产品的机械手包括滑轨、吸料盘、装料架、横杆、驱动装置、吸头、退料装置，所述吸料盘滑移连接在滑轨上，所述装料架上固定连接有模具，所述装料架设置有角度，所述横杆固定连接在滑轨上，所述横杆上固定连接有条形齿轮，所述驱动装置安装于机架上，所述吸头固定在所述吸料盘上，所述吸头设置有角度，所述退料装置卡接于所述吸头上，所述吸头及装料架角度与模具角度一致，所述吸料盘上固定有滑块，所述滑块滑移连接在滑轨内部，所述滑块通过气缸传动，所述横杆上焊接连接有条形齿轮，所述条形齿轮上啮合连接有圆形齿轮，所述装料架通过固定竖杆固定模具，所述模具具有角度，所述吸头通过固定板安装于所述吸料盘上，所述固定板与模具具有的角度一致，所述吸头固定通过螺栓固定于固定板弯折端，所述固定板下端设有连接杆，所述连接杆焊接连接在吸料盘上，所述固定板于连接杆通过螺丝固定，所述机架不限定形态。

2.如权利要求1所述自动放取产品的机械手，其特征在于，所述吸头包括硅胶吸盘，所述硅胶吸盘上卡接连接有气管，所述气管远离硅胶吸盘端固定连接有气管接头，所述硅胶吸盘上连接所述的退料装置。

3.如权利要求2所述自动放取产品的机械手，其特征在于，所述退料装置包括胶管，所述胶管具有伸缩性。

4.如权利要求1所述自动放取产品的机械手，其特征在于，所述吸头直径限制于2-4mm。

5.如权利要求1所述自动放取产品的机械手，其特征在于，所述吸料盘上沿吸料盘长度方向焊接连接有多个连接杆，所述每个连接杆上沿连接杆长度方向设有与模具相当应的多个固定板。

6.如权利要求1所述自动放取产品的机械手，其特征在于，所述驱动装置包括固定座，焊接连接在固定座上的固定块，所述固定块下端转动连接有固定杆，所述固定杆上同轴固定连接所述圆形齿轮，所述圆形齿轮上远离固定块处设有驱动结构。

7.如权利要求6所述自动放取产品的机械手，其特征在于，所述驱动结构包括固定连接在固定杆上的第一皮带轮，固定座远离固定块端相对应设有第二皮带轮，所述第二皮带轮上固定连接有电机，所述两皮带轮之间通过皮带连接，所述电机通过法兰固定在固定座上。