[实用新型]一种基于传感器的快速定位系统有效
申请号: | 201920683979.5 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210323344U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 蔡文炎;吴飞;贺超;鄢松;胡锐;陆雯霞;韩学法;金霄;时瑶佳 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;G01S5/16 |
代理公司: | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人: | 姜晓艳;刘朵朵 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能控制的技术领域,公开了一种基于传感器的快速定位系统,包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构,所述杆式定位机构上设置有多个传感器,多个所述传感器与处理器相连,所述处理器与无线通讯模块相连,多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器,所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线,所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄,所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离,所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。利用本实用新型的杆式定位机构,可以非常方便地设置用于定位检测的传感器,便携性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 快速 定位 系统 | ||
【主权项】:
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