[实用新型]一种基于传感器的快速定位系统

说明书

本实用新型涉及智能控制的技术领域，公开了一种基于传感器的快速定位系统，包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构，所述杆式定位机构上设置有多个传感器，多个所述传感器与处理器相连，所述处理器与无线通讯模块相连，多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线，所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄，所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离，所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。利用本实用新型的杆式定位机构，可以非常方便地设置用于定位检测的传感器，便携性好。

技术领域

本实用新型涉及定位设备的技术领域，具体涉及一种基于传感器的快速定位系统。

背景技术

当今科研背景在许多研究需要运用不同传感器的组合数据进行定位/检测等许多领域的研究，每次环境搭建时总要在布置合理传感器网络环节耗费大量搭建与调试的时间，就像在对桥梁损伤进行直接监测时，构件局部损伤检测，如混领土脱落、裂纹、空洞、锈蚀、老化等，需要人工自动化巡检检测，力学指标也需要通过传感器网络的方式进行检测，现有检测方法大多使用人工吊下肉眼观察，安全性与便捷性都很低，测量工作量大，即使使用无人机人工飞行或使用无人机上的单一图像算法进行飞行，无法根据桥梁的实际情况进行准确定位，不能保障无人机的安全飞行。因此需要一种单次搭建调试完成就能长久固定的便携式定位系统可以增加科研开发效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于传感器的快速定位系统，解决了现有定位系统的搭建过程繁琐，操作不便等问题。

本实用新型可通过以下技术方案实现：

一种基于传感器的快速定位系统，包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构，所述杆式定位机构上设置有多个传感器，多个所述传感器与处理器相连，所述处理器与无线通讯模块相连，多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线，所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄，所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离，所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。

进一步，所述处理器用于接收深度摄像头拍摄的图像信息或者至少三个测距传感器检测的距离信息，利用定位算法得到待定位目标相对杆式定位机构的位置信息，并通过无线通讯模块传送给远程控制平台；

或者所述处理器用于接收深度摄像头拍摄的图像信息或者至少三个测距传感器检测的距离信息，通过无线通讯模块传送给远程控制平台，所述远程控制平台用于接收距离信息或者图像信息，利用定位算法得到待定位目标相对杆式定位机构的位置信息。

进一步，所述测距传感器设置为蓝牙传感器或者wifi模块。

进一步，所述杆式定位机构包括支撑机构，所述支撑机构与主杆相连，所述主杆上设置有多个支杆，所述主杆和支杆转动连接，且其上均设置有多个传感器固定机构，所述传感器固定机构用于固定不同尺寸大小的传感器。

进一步，所述主杆和支杆上均设置有多个用于固定传感器固定机构的第一连接孔，所述传感器固定机构上设置有与第一连接孔配合的凸头或者设置有连接片，所述连接片上也设置有第二连接孔，所述第一连接孔内部设置有内螺纹，螺栓穿过第二连接孔与第一连接孔的内螺纹配合。

进一步，所述传感器器固定机构包括连接块，所述连接块相对的两边分别设置有一个L型连接块，所述L型连接块的短边通过多个连接杆与连接块相连，所述连接块上对应连接杆的位置设置有向连接块的中心延伸的通孔，所述连接杆设置在通孔内的一端与弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端固定在通孔内部。

进一步，所述连接片与连接块的底面相连。

进一步，所述支撑机构设置为八爪结构或者三角架结构。

进一步，所述主杆和支杆均采用伸缩杆，所述主杆通过连接轴与支杆相连，两者之间能够相对转动。