[实用新型]一种基于传感器的快速定位系统

权利要求书

1.一种基于传感器的快速定位系统，其特征在于：包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构，所述杆式定位机构上设置有多个传感器，多个所述传感器与处理器相连，所述处理器与无线通讯模块相连，多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线，所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄，所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离，所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的快速定位系统，其特征在于：所述杆式定位机构包括支撑机构，所述支撑机构与主杆相连，所述主杆上设置有多个支杆，所述主杆和支杆转动连接，且其上均设置有多个传感器固定机构，所述传感器固定机构用于固定不同尺寸大小的传感器。

3.根据权利要求2所述的基于传感器的快速定位系统，其特征在于：所述主杆和支杆上均设置有多个用于固定传感器固定机构的第一连接孔，所述传感器固定机构上设置有与第一连接孔配合的凸头或者设置有连接片，所述连接片上也设置有第二连接孔，所述第一连接孔内部设置有内螺纹，螺栓穿过第二连接孔与第一连接孔的内螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的基于传感器的快速定位系统，其特征在于：所述传感器固定机构包括连接块，所述连接块相对的两边分别设置有一个L型连接块，所述L型连接块的短边通过多个连接杆与连接块相连，所述连接块上对应连接杆的位置设置有向连接块的中心延伸的通孔，所述连接杆设置在通孔内的一端与弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端固定在通孔内部。

5.根据权利要求4所述的基于传感器的快速定位系统，其特征在于：所述连接片与连接块的底面相连。

6.根据权利要求2所述的基于传感器的快速定位系统，其特征在于：所述支撑机构设置为八爪结构或者三角架结构。

7.根据权利要求1所述的基于传感器的快速定位系统，其特征在于：所述处理器用于接收深度摄像头拍摄的图像信息或者至少三个测距传感器检测的距离信息，利用定位算法得到待定位目标相对杆式定位机构的位置信息，并通过无线通讯模块传送给远程控制平台；

或者所述处理器用于接收深度摄像头拍摄的图像信息或者至少三个测距传感器检测的距离信息，通过无线通讯模块传送给远程控制平台，所述远程控制平台用于接收距离信息或者图像信息，利用定位算法得到待定位目标相对杆式定位机构的位置信息。

8.根据权利要求1所述的基于传感器的快速定位系统，其特征在于：所述测距传感器设置为蓝牙传感器或者wifi模块。