[实用新型]压力测试设备及机械手有效
| 申请号： | 201920683561.4 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209796838U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;饶继飞 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括：拾取部件；连接于拾取部件的顶部的第一驱动机构，用于驱动拾取部件升降；连接于第一驱动机构的第二驱动机构，用于驱动第一驱动机构在垂直于升降方向的方向上移动，以改变拾取部件在垂直于升降方向的平面上的位置。通过拾取部件、第一驱动机构、第二驱动机构的设置，可以方便高效地实现物料在不同位置之间的传送，能够实现上下料过程的自动化，提高生产效率，有利于实现效益最大化。本实用新型提供还公开了一种包括上述机械手的压力测试设备，其物料的上下料效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取部件 第一驱动机构 升降 本实用新型 机械手 驱动机构 上下料 垂直 压力测试设备 效益最大化 驱动 生产效率 上移动 自动化 传送 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n拾取部件(6)；/n连接于所述拾取部件(6)的顶部的第一驱动机构(4)，用于驱动所述拾取部件(6)升降；/n连接于所述第一驱动机构(4)的第二驱动机构(2)，用于驱动所述第一驱动机构(4)在垂直于升降方向的方向上移动，以改变所述拾取部件(6)在垂直于升降方向的平面上的位置。/n
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