[实用新型]压力测试设备及机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括：拾取部件；连接于拾取部件的顶部的第一驱动机构，用于驱动拾取部件升降；连接于第一驱动机构的第二驱动机构，用于驱动第一驱动机构在垂直于升降方向的方向上移动，以改变拾取部件在垂直于升降方向的平面上的位置。通过拾取部件、第一驱动机构、第二驱动机构的设置，可以方便高效地实现物料在不同位置之间的传送，能够实现上下料过程的自动化，提高生产效率，有利于实现效益最大化。本实用新型提供还公开了一种包括上述机械手的压力测试设备，其物料的上下料效率较高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种压力测试设备及机械手。

背景技术

3D玻璃在组装完成后会利用吸塑盒在各工序间进行周转，然而，由于负责各工序产品生产的设备自动化程度不一，一些上下料工序需要通过手工完成，导致设备生产效率不高，达不到效益最大化。

因此，如何提高物料的上下料效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机械手，能够提高物料的上下料效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述机械手的压力测试设备，其物料的上下料效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手，包括：

拾取部件；

连接于所述拾取部件的顶部的第一驱动机构，用于驱动所述拾取部件升降；

连接于所述第一驱动机构的第二驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构在垂直于升降方向的方向上移动，以改变所述拾取部件在垂直于升降方向的平面上的位置。

优选地，所述拾取部件为至少两个。

优选地，各所述拾取部件一一对应设有一个所述第一驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构为旋转驱动机构，所有所述第一驱动机构均连接于同一所述第二驱动机构的底端，且各所述第一驱动机构均相对于所述第二驱动机构的旋转中心轴偏心设置。

优选地，所述第一驱动机构为滑台气缸。

优选地，两个所述拾取部件的中心线相对于所述旋转中心轴构成的夹角小于180°。

优选地，所述拾取部件为吸嘴或夹子。

一种压力测试设备，包括吸塑盒，还包括自动上下料机，所述自动上下料机包括如上述任一项所述的机械手。

本实用新型提供的机械手，包括：拾取部件；连接于所述拾取部件的顶部的第一驱动机构，用于驱动所述拾取部件升降；连接于所述第一驱动机构的第二驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构在垂直于升降方向的方向上移动，以改变所述拾取部件在垂直于升降方向的平面上的位置。

通过拾取部件、第一驱动机构、第二驱动机构的设置，可以方便高效地实现物料在不同位置之间的传送，能够实现上下料过程的自动化，提高生产效率，有利于实现效益最大化。

本实用新型提供的包括上述机械手的压力测试设备，其物料的上下料效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供机械手的结构图；

图2为本实用新型所提供机械手的使用方式简图。

图1至图2中：