[实用新型]压力测试设备及机械手有效
| 申请号： | 201920683561.4 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209796838U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;饶继飞 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拾取部件 第一驱动机构 升降 本实用新型 机械手 驱动机构 上下料 垂直 压力测试设备 效益最大化 驱动 生产效率 上移动 自动化 传送 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括：
拾取部件(6)；
连接于所述拾取部件(6)的顶部的第一驱动机构(4)，用于驱动所述拾取部件(6)升降；
连接于所述第一驱动机构(4)的第二驱动机构(2)，用于驱动所述第一驱动机构(4)在垂直于升降方向的方向上移动，以改变所述拾取部件(6)在垂直于升降方向的平面上的位置。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述拾取部件(6)为至少两个。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，各所述拾取部件(6)一一对应设有一个所述第一驱动机构(4)。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第二驱动机构(2)为旋转驱动机构，所有所述第一驱动机构(4)均连接于同一所述第二驱动机构(2)的底端，且各所述第一驱动机构(4)均相对于所述第二驱动机构(2)的旋转中心轴(21)偏心设置。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动机构(4)为滑台气缸。
6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，两个所述拾取部件(6)的中心线相对于所述旋转中心轴(21)构成的夹角小于180°。
7.根据权利要求1至6任一项所述的机械手，其特征在于，所述拾取部件(6)为吸嘴或夹子。
8.一种压力测试设备，包括吸塑盒，其特征在于，还包括自动上下料机，所述自动上下料机包括权利要求1至7任一项所述的机械手。
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