[实用新型]一种编程控制教学机器人有效
| 申请号： | 201920681247.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209887602U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈暘 | 申请（专利权）人： | 北京鼎赢科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11572 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种编程控制教学机器人，属于教育机器人技术领域，一种编程控制教学机器人，包括机器人本体，机器人本体包括上臂和下臂，上臂位于下臂上侧且与下臂转动连接，上臂外靠近下臂的一端开凿有方形槽，方形槽上侧内壁开凿有安装孔，方形槽下侧内壁开凿有安装槽，安装槽内螺纹连接有电动转轴，下臂外端开凿有转槽，转槽内壁设有蓄油层，转槽与电动转轴转动连接，电动转轴位于安装孔内且与安装孔螺纹连接，电动转轴上端开凿有圆槽，圆槽内插设有金属导杆，可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电动转轴 下臂 开凿 教学机器人 安装孔 上臂 转槽 机器人本体 编程控制 转动连接 安装槽 方形槽 圆槽 本实用新型 教育机器人 内螺纹连接 金属导杆 螺纹连接 上侧内壁 机油 油层 侧内壁 接触处 上端 臂部 卡塞 内壁 内插 外端 | ||
【主权项】：
1.一种编程控制教学机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括上臂(2)和下臂(3)，所述上臂(2)位于下臂(3)上侧且与下臂(3)转动连接，所述上臂(2)外靠近下臂(3)的一端开凿有方形槽，所述方形槽上侧内壁开凿有安装孔(5)，所述方形槽下侧内壁开凿有安装槽(4)，所述安装槽(4)内螺纹连接有电动转轴(6)，所述下臂(3)外端开凿有转槽，所述转槽内壁设有蓄油层(11)，所述转槽与电动转轴(6)转动连接，所述电动转轴(6)位于安装孔(5)内且与安装孔(5)螺纹连接，所述电动转轴(6)上端开凿有圆槽，所述圆槽内插设有金属导杆(7)，所述金属导杆(7)外端固定连接有分散棉套(8)，所述电动转轴(6)外端开凿有多个均匀分布的导出孔(9)，所述导出孔(9)内壁塞设有小棉柱(12)，所述小棉柱(12)位于分散棉套(8)外侧且与分散棉套(8)相接触，所述电动转轴(6)外端螺纹连接有外螺帽(10)。/n
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