[实用新型]一种编程控制教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种编程控制教学机器人，属于教育机器人技术领域，一种编程控制教学机器人，包括机器人本体，机器人本体包括上臂和下臂，上臂位于下臂上侧且与下臂转动连接，上臂外靠近下臂的一端开凿有方形槽，方形槽上侧内壁开凿有安装孔，方形槽下侧内壁开凿有安装槽，安装槽内螺纹连接有电动转轴，下臂外端开凿有转槽，转槽内壁设有蓄油层，转槽与电动转轴转动连接，电动转轴位于安装孔内且与安装孔螺纹连接，电动转轴上端开凿有圆槽，圆槽内插设有金属导杆，可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，更具体地说，涉及一种编程控制教学机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程，教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

目前，大多数的教学机器人支持自制各种形态的创意机器人，借助配套电脑端图形化编程操控软件，使得使用者可以实时控制机器人，但是现有技术中的机器人在使用中可能会出现机械臂关节处卡塞的情况，因此需要维护人员定期的向电动转轴处添加机油，然而由于臂部与电动转轴之间缝隙较小，因此可能使得机油无法快速的均匀分散，从而可能使得卡塞的问题无法得到及时的解决，从而影响教学机器人的使用。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种编程控制教学机器人，它可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种编程控制教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括上臂和下臂，所述上臂位于下臂上侧且与下臂转动连接，所述上臂外靠近下臂的一端开凿有方形槽，所述方形槽上侧内壁开凿有安装孔，所述方形槽下侧内壁开凿有安装槽，所述安装槽内螺纹连接有电动转轴，所述下臂外端开凿有转槽，所述转槽内壁设有蓄油层，所述转槽与电动转轴转动连接，所述电动转轴位于安装孔内且与安装孔螺纹连接，所述电动转轴上端开凿有圆槽，所述圆槽内插设有金属导杆，所述金属导杆外端固定连接有分散棉套，所述电动转轴外端开凿有多个均匀分布的导出孔，所述电动转轴外端螺纹连接有外螺帽，可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。

进一步的，所述蓄油层外端设有双面胶层，所述蓄油层通过双面胶层与转槽内壁粘接，通过设置蓄油层，可以使得转槽内壁具有一定的储油功能，从而减少机油蒸发的速度，增加转动时的流畅性，通过设置双面胶使得蓄油层和转槽内壁粘接，可以方便蓄油层的定期更换。