[实用新型]一种编程控制教学机器人有效
| 申请号： | 201920681247.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209887602U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈暘 | 申请（专利权）人： | 北京鼎赢科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11572 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动转轴 下臂 开凿 教学机器人 安装孔 上臂 转槽 机器人本体 编程控制 转动连接 安装槽 方形槽 圆槽 本实用新型 教育机器人 内螺纹连接 金属导杆 螺纹连接 上侧内壁 机油 油层 侧内壁 接触处 上端 臂部 卡塞 内壁 内插 外端 | ||
1.一种编程控制教学机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括上臂(2)和下臂(3)，所述上臂(2)位于下臂(3)上侧且与下臂(3)转动连接，所述上臂(2)外靠近下臂(3)的一端开凿有方形槽，所述方形槽上侧内壁开凿有安装孔(5)，所述方形槽下侧内壁开凿有安装槽(4)，所述安装槽(4)内螺纹连接有电动转轴(6)，所述下臂(3)外端开凿有转槽，所述转槽内壁设有蓄油层(11)，所述转槽与电动转轴(6)转动连接，所述电动转轴(6)位于安装孔(5)内且与安装孔(5)螺纹连接，所述电动转轴(6)上端开凿有圆槽，所述圆槽内插设有金属导杆(7)，所述金属导杆(7)外端固定连接有分散棉套(8)，所述电动转轴(6)外端开凿有多个均匀分布的导出孔(9)，所述导出孔(9)内壁塞设有小棉柱(12)，所述小棉柱(12)位于分散棉套(8)外侧且与分散棉套(8)相接触，所述电动转轴(6)外端螺纹连接有外螺帽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种编程控制教学机器人，其特征在于：所述蓄油层(11)外端设有双面胶层，所述蓄油层(11)通过双面胶层与转槽内壁粘接。
3.根据权利要求1所述的一种编程控制教学机器人，其特征在于：所述金属导杆(7)和上臂(2)内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种编程控制教学机器人，其特征在于：所述金属导杆(7)外端开凿有多个均匀分布的导流槽(14)，所述导流槽(14)内壁设有抛光层。
5.根据权利要求1所述的一种编程控制教学机器人，其特征在于：所述外螺帽(10)内壁固定连接有密封环(13)，所述密封环(13)由橡胶材质制成。
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