[实用新型]一种用于工业机器人的支撑底座有效
| 申请号： | 201920680265.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209954662U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘静;陈俊舟 | 申请（专利权）人： | 泰州易创自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，支撑底座的下端两侧均设置有支撑块，支撑底座的上端设置有旋转基座，支撑底座的上端且位于旋转基座的一侧设置有控制箱，旋转基座的上端均设置有支撑安装板，支撑安装板的上端设置有工业机器人，工业机器人由连接臂一、连接臂二、连接臂三和抓手组成，连接臂一位于支撑安装板的上端，连接臂二位于连接臂一的上端通过旋转轴一相配合连接，连接臂三远离连接臂二的顶端设置有抓手，抓手与连接臂三之间设置有调节轴，支撑底座的下端两侧均设置有凹槽，凹槽的内部均设置有移动装置。有益效果：有效方便工业机器人的使用，使得工业机器人得到更好的利用，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 支撑底座 上端 工业机器人 支撑安装板 旋转基座 抓手 下端 本实用新型 顶端设置 配合连接 移动装置 控制箱 旋转轴 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的下端两侧均设置有支撑块(2)，所述支撑底座(1)的上端设置有旋转基座(3)，所述支撑底座(1)的上端且位于所述旋转基座(3)的一侧设置有控制箱(4)，所述旋转基座(3)的上端均设置有支撑安装板(5)，所述支撑安装板(5)的上端设置有工业机器人(6)，所述工业机器人(6)由连接臂一(7)、连接臂二(8)、连接臂三(9)和抓手(10)组成，所述连接臂一(7)位于所述支撑安装板(5)的上端，所述连接臂二(8)位于所述连接臂一(7)的上端通过旋转轴一(11)相配合连接，所述连接臂三(9)下端一侧位于所述连接臂二(8)的顶端通过旋转轴二(12)相配合连接，所述连接臂三(9)远离所述连接臂二(8)的顶端设置有所述抓手(10)，所述抓手(10)与所述连接臂三(9)之间设置有调节轴(13)，所述支撑底座(1)的下端靠近所述支撑块(2)的两侧均设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部均设置有移动装置(15)。/n
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