[实用新型]一种用于工业机器人的支撑底座

权利要求书

1.一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的下端两侧均设置有支撑块(2)，所述支撑底座(1)的上端设置有旋转基座(3)，所述支撑底座(1)的上端且位于所述旋转基座(3)的一侧设置有控制箱(4)，所述旋转基座(3)的上端均设置有支撑安装板(5)，所述支撑安装板(5)的上端设置有工业机器人(6)，所述工业机器人(6)由连接臂一(7)、连接臂二(8)、连接臂三(9)和抓手(10)组成，所述连接臂一(7)位于所述支撑安装板(5)的上端，所述连接臂二(8)位于所述连接臂一(7)的上端通过旋转轴一(11)相配合连接，所述连接臂三(9)下端一侧位于所述连接臂二(8)的顶端通过旋转轴二(12)相配合连接，所述连接臂三(9)远离所述连接臂二(8)的顶端设置有所述抓手(10)，所述抓手(10)与所述连接臂三(9)之间设置有调节轴(13)，所述支撑底座(1)的下端靠近所述支撑块(2)的两侧均设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部均设置有移动装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述支撑块(2)的底端均设置有防滑垫(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述支撑底座(1)的两侧均设置有连接块(17)，所述连接块(17)上设置有若干与所述连接块(17)的螺纹孔相配合的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的顶端设置有螺帽(19)，所述螺纹杆(18)的底端设置有固定吸盘(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述支撑底座(1)远离所述连接块(17)的两侧中部均设置有吊环(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述移动装置(15)包括位于所述凹槽(14)内部上端固定连接的电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的下端设置有穿插所述凹槽(14)的移动滚轮(23)，所述移动滚轮(23)与所述电动伸缩杆(22)之间通过活动连接件(24)相配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述抓手(10)为U型结构。