[实用新型]一种用于工业机器人的支撑底座

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，支撑底座的下端两侧均设置有支撑块，支撑底座的上端设置有旋转基座，支撑底座的上端且位于旋转基座的一侧设置有控制箱，旋转基座的上端均设置有支撑安装板，支撑安装板的上端设置有工业机器人，工业机器人由连接臂一、连接臂二、连接臂三和抓手组成，连接臂一位于支撑安装板的上端，连接臂二位于连接臂一的上端通过旋转轴一相配合连接，连接臂三远离连接臂二的顶端设置有抓手，抓手与连接臂三之间设置有调节轴，支撑底座的下端两侧均设置有凹槽，凹槽的内部均设置有移动装置。有益效果：有效方便工业机器人的使用，使得工业机器人得到更好的利用，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体来说，涉及一种用于工业机器人的支撑底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在移动机器人过程中，需要拆卸机器人安装底座上的螺钉，经常性的拆卸螺钉，容易导致螺钉滑丝，且机器人本身较为笨重，移动时费时费力，不便于人们使用，影响生产效率，同时也需要保证其稳定性，因此，提出一种用于工业机器人的支撑底座。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于工业机器人的支撑底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座的下端两侧均设置有支撑块，所述支撑底座的上端设置有旋转基座，所述支撑底座的上端且位于所述旋转基座的一侧设置有控制箱，所述旋转基座的上端均设置有支撑安装板，所述支撑安装板的上端设置有工业机器人，所述工业机器人由连接臂一、连接臂二、连接臂三和抓手组成，所述连接臂一位于所述支撑安装板的上端，所述连接臂二位于所述连接臂一的上端通过旋转轴一相配合连接，所述连接臂三下端一侧位于所述连接臂二的顶端通过旋转轴二相配合连接，所述连接臂三远离所述连接臂二的顶端设置有所述抓手，所述抓手与所述连接臂三之间设置有调节轴，所述支撑底座的下端靠近所述支撑块的两侧均设置有凹槽，所述凹槽的内部均设置有移动装置。

进一步的，所述支撑块的底端均设置有防滑垫。

进一步的，所述支撑底座的两侧均设置有连接块，所述连接块上设置有若干与所述连接块的螺纹孔相配合的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设置有螺帽，所述螺纹杆的底端设置有固定吸盘。

进一步的，所述支撑底座远离所述连接块的两侧中部均设置有吊环。

进一步的，所述移动装置包括位于所述凹槽内部上端固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有穿插所述凹槽的移动滚轮，所述移动滚轮与所述电动伸缩杆之间通过活动连接件相配合连接。

进一步的，所述抓手为U型结构。

本实用新型提供了一种用于工业机器人的支撑底座，有益效果如下：本实用新型通过移动装置与支撑块、固定吸盘对支撑底座的连接，进而支撑底座便于移动和稳定放置固定的效果，进而进一步使得工业机器人的移动和固定的效果，有效方便工业机器人的使用，使得工业机器人得到更好的利用，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的支撑底座的结构示意图；