[实用新型]一种3C工业用四轴机械臂有效
| 申请号： | 201920678940.4 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210233092U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;罗超;范秋垒;杨伦;黄伟;王旭丽;杨海滨;韩堃;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3C工业用四轴机械臂，其特征在于，包括一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述二轴组件竖直设置在所述一轴底座上，所述三轴组件水平设置，其一端转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，其一端转动连接在所述三轴组件远离所述二轴组件的一端上，所述三轴组件内设置有所述第三电机和所述第四电机，所述第三电机控制所述四轴组件在水平方向上转动，所述第四电机通过二级传动控制所述四轴组件上的输出轴的转动。本实用新型的有益效果是：将四轴的电机后置与三轴的电机组合模块化安装，较大程度缩小臂端空间尺寸，结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用四轴 机械 | ||
【主权项】：
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