[实用新型]吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构有效

专利信息
申请号: 201920678775.2 申请日: 2019-05-13
公开(公告)号: CN210335938U 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 白玉峰 申请(专利权)人: 天津成科传动机电技术股份有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/00
代理公司: 天津合正知识产权代理有限公司 12229 代理人: 李震勇
地址: 300384 天津市滨海新区新*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构,所述集成式承重导向机构,包括承重轮和导向轮,特点在于,承重轮的轮轴朝内侧方向水平延伸出一延展段,对应的导向轮的轮轴垂直安装于延展段之上。本实用新型将吊装轨道机器人的承重机构和导向机构集成为一体,结构紧凑,从而使得其所占用的高度大为缩减,壳体可朝扁平化方向开展设计,空间占用小,维护方便。
搜索关键词: 吊装 轨道 机器人 及其 集成 承重 导向 机构
【主权项】:
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