[实用新型]吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构有效
申请号: | 201920678775.2 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN210335938U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 白玉峰 | 申请(专利权)人: | 天津成科传动机电技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00 |
代理公司: | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人: | 李震勇 |
地址: | 300384 天津市滨海新区新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构,所述集成式承重导向机构,包括承重轮和导向轮,特点在于,承重轮的轮轴朝内侧方向水平延伸出一延展段,对应的导向轮的轮轴垂直安装于延展段之上。本实用新型将吊装轨道机器人的承重机构和导向机构集成为一体,结构紧凑,从而使得其所占用的高度大为缩减,壳体可朝扁平化方向开展设计,空间占用小,维护方便。 | ||
搜索关键词: | 吊装 轨道 机器人 及其 集成 承重 导向 机构 | ||
【主权项】:
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