[实用新型]吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构

权利要求书

1.吊装轨道机器人集成式承重导向机构，包括支架、承重轮和导向轮，其特征在于，支架在方形的四个角落处分别设有竖直向上延伸的承重轮轴安装部，每个承重轮轴安装部的内侧各安装一承重轮轴，每个承重轮通过其轮轴支承安装于对应的承重轮轴上，承重轮轴朝内侧方向水平延伸出一延展段，对应的导向轮的轮轴垂直安装于延展段之上。

2.根据权利要求1所述的吊装轨道机器人集成式承重导向机构，其特征在于，所述承重轮有四个，导向轮也对应为四个。

3.根据权利要求2所述的吊装轨道机器人集成式承重导向机构，其特征在于，四个承重轮分别位于方形的四个角落，四个承重轮的轮轴轴心皆为水平方向且位于同一水平平面。

4.吊装轨道机器人，包括行走装置，其特征在于，所述行走装置包括如权利要求1至3任意一项的承重导向机构。

5.根据权利要求4所述的吊装轨道机器人，其特征在于，所述行走装置还包括底盘，支架的底板通过螺栓固接在底盘之上，在其中一侧的前、后承重轮之间，通过轴承转动安装有一驱动轮，驱动轮的轮体水平布置于底盘上方；在另一侧的前、后承重轮之间，通过轴承转动安装有一涨紧轮，涨紧轮的轮体也是水平布置于底盘上方。

6.根据权利要求5所述的吊装轨道机器人，其特征在于，涨紧轮与底盘之间还设有涨紧单元，所述涨紧轮通过轴承安装于涨紧单元上，涨紧轮能受涨紧单元带动朝驱动轮做接近或远离的弹性位移。

7.根据权利要求6所述的吊装轨道机器人，其特征在于，所述涨紧单元包括涨紧臂、导向杆和涨紧弹簧，涨紧臂包括分列两端的转轴部和导向部，转轴部设有转轴通孔，销轴通过转轴通孔垂直安装于底盘上；导向部开设有与销轴相垂直的导向通孔，导向杆水平穿过导向通孔，导向杆的右端与一L型板的竖直板螺纹固接，L型板的横板则通过螺栓固定于左前承重轮的轮轴座旁的底盘上；导向杆的左端处设有抵接部，涨紧弹簧套设于导向杆外，且两端分别抵顶抵接部和导向部；

涨紧臂还设有轮座部，轮座部位于转轴部和导向部之间，涨紧轮通过轴承安装于轮座部上。

8.根据权利要求5所述的吊装轨道机器人，其特征在于，底盘整体呈圆盘状或方盘状。